4412 SOC启动与裸奔程序设计：GPS/LONASS子系统

"GPS/LONASS子系统-锂离子动力电池设计步骤及要求" 本文主要讨论了嵌入式系统的设计与实践，特别是针对4412 SOC的启动流程和相关硬件资源。4412 SOC内含64K的IROM和256K的IRAM，用于系统启动辅助。内存映射表显示，IROM位于0x00000000-0x00010000，IRAM位于0x02020000-0x02060000，而2G的外部DDR内存则在0x40000000-0xC0000000的地址范围。对于无法直接访问的SD/EMMC等存储设备，需通过SFR进行操作。 ARM CPU在上电时会从0x0地址开始执行，所以4412 SOC会从IROM启动。文章还简述了4412 SOC的启动流程，包括其体系结构、从SD卡启动的步骤，以及IRAM和SD卡/EMMC的内存布局。此外，还介绍了如何使用GCC进行ARM裸奔程序设计，包括基本知识、点灯程序实例以及C语言的裸奔闪灯程序编写。 接下来，文章详细讨论了u-boot的移植，包括基本配置编译、使用方法、配置编译分析、源码分析以及自定义命令的添加。在u-boot移植过程中，需要注意的事项和一些设置也进行了阐述。 进一步，文章涵盖了Linux内核的移植与启动，包括基本配置编译、内核生成过程、启动参数设置和CPU状态调整。在u-boot中添加启动zImage的命令也被提及。 根文件系统的构建是另一个关键点，文章讲解了如何构建简单的根文件系统、使用NFS测试、编写启动脚本以及移植bash和配置文件。此外，还提到了移植软件，如文件系统工具e2fsprogs和串口通信应用lrzsz，以及整个系统的部署过程。 最后，文章指出，这些内容是项目扩展的基础，意味着通过这些技术可以实现更多功能和应用的开发。 该文深入浅出地介绍了嵌入式系统设计的核心环节，从编译器到操作系统内核，再到应用程序的移植，为理解4412 SOC平台的开发提供了全面的指导。