GPS数据处理与显示在单片机上的程序设计

"单片机GPS代码示例" 在单片机编程中，GPS（全球定位系统）的应用广泛，主要用于获取地理位置数据。本代码段展示了如何在单片机上接收和处理GPS数据，并将其显示在LCD（液晶显示屏）上。程序主要分为初始化设置和主循环两部分。 首先，代码引入了`reg52.h`和`lcd.h`两个库。`reg52.h`是常用的单片机寄存器定义头文件，而`lcd.h`则通常包含了与LCD显示器交互所需的函数声明。 在全局变量中，定义了一些与GPS数据处理相关的变量： 1. `cmd_number`：用于存储接收到的GPS命令编号，如GNGGA、GNGSV、GNRMC等。 2. `mode`：标记GPS的工作模式，1表示初始化，2表示正常工作。 3. `byte_count`：记录接收到的数据字节数。 4. `flag_data`：标志位，指示是否已接收到数据中的'$'字符。 5. `flag_rec`：标志位，用于指示GPS数据是否已被接收和处理。 6. `seg_count`：用于追踪数据分段。 7. `gps_cmd`：存储GPS命令的数组。 8. `WD`：存储纬度信息的数组。 `main()`函数是程序的入口点，其中调用了`init_all()`函数进行初始化。初始化主要包括设置串口通信参数和定时器配置： 1. `SCON`寄存器设置为0x50，意味着选择SM0和SM1为1，进入方式1（UART模式），允许接收和发送数据。同时，RI和TI被清零，等待接收和发送中断的发生。 2. `TMOD`寄存器设置为0x20，启动定时器1，配置为模式2（8位自动重装载计数器），用于波特率生成。 主循环中，程序会检查`flag_data`和`flag_rec`状态来决定如何处理GPS数据。如果未接收到'$'字符，那么显示“无数据”；如果接收到数据并已处理，根据GPS是否锁定位置，显示相应的信息，如经度、纬度和时间。如果GPS没有锁定位置，则显示“接收中”。 整个程序结构清晰，通过中断机制实时接收GPS数据，然后在LCD上呈现，为单片机GPS应用提供了一个基础模板。开发者可以根据实际需求扩展和修改这部分代码，例如增加更多GPS数据的解析和处理功能，或者优化数据显示。