Keil RTX在STR912x上的最小系统实现

"结束裸奔时代：Keil RTX最小系统在CPU上的实现，涉及MDK-ARM Professional Version 4.23，处理器型号STR912FAW4x，目标为构建最小系统。" 在嵌入式开发中，Keil RTX是一个广泛使用的实时操作系统（RTOS），它为微控制器提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理功能。本篇文章将介绍如何在STR912x系列处理器上实现Keil RTX的最小系统。 首先，配置Keil项目。在Target选项的Operating System栏中选择RTX Kernel，并复制配置文件RTX_Conf_XX.c。这个配置文件根据不同的处理器型号有所不同，对于STR912FAW4x，应使用\Keil\ARM\Startup\ST\目录下的RTX_Conf_STR91x.c。通常，这个文件不需要做太多修改，除非需要调整系统时钟频率，如修改#define OS_CLOCK语句。 接着，需要复制并修改启动文件STR91x.s。原版启动文件可能无法与RTX内核兼容，所以使用Keil安装目录中提供的版本替换。在STR91x.s文件中，注释掉原有SWIHandler，并修改SWI_AddrDCDSWIHandler为SWI_AddrDCDSWI_Handler，同时导入SWI_Handler，这是因为RTX内核会使用SWI指令进行任务调度。 为了使RTX能正常运行，需要禁用SetupLibraryExceptionHandlers，通过设置LEH_SETUPEQU0来实现。此外，调整Supervisor Mode的栈大小，例如将SVC_Stack_Size设置为0x00000800，以确保有足够的栈空间供RTOS使用。 在91x_it.c文件中，由于RTX接管了SWI处理，原文件中的SWI_Handler应当被注释掉，避免冲突。 最后，修改retarget.c文件。这个文件负责重定向I/O操作，以便适应RTOS环境。在这个例子中，移除所有外部调用，保留基本的fputc函数，以便在控制台上输出字符。 通过以上步骤，Keil RTX已经在STR912FAW4x处理器上成功配置并实现了最小系统。这使得开发者能够在裸机环境中执行多任务，提高系统效率和响应性。RTX的引入不仅简化了多任务编程，还提供了丰富的API接口，便于进行更复杂的系统设计和调试。