使用SI4432无线模块进行FSK通信的代码实现

// RF 模块的参数设置为： FSK，  433.5MHz， 1.2KBPS， +/-10PPM, 频偏：20KHz， 调制带宽：41.2KHz 
// 使能AFC，使能CRC， PH + FIFO 模式, 头码："swwx", 同步字： 0x2d 0xd4
// 每秒钟发射的固定测试数据为： 0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49,0x6d, 
//                              0x6d是发生数据的 CheckSum, 0x6d = (0x41 +0x42 +0x43 +0x44 +0x45 +0x46 +0x47 + 0x48 +0x49)
// MCU : Microchip high performance 8 bit MCU :PIC16F689, 

#include<pic.h>
#include<math.h>


const unsigned char tx_test_data[10] = {0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49,0x6d};  // 每秒发射的固定内容的测试信号，第10个数据是前9个数据的校验和



#define SI4432_PWRSTATE_READY 01 // 模块 Ready 状态定义
#define SI4432_PWRSTATE_TX 0x09 // 模块 发射状态定义
#define SI4432_PWRSTATE_RX 05 // 模块 接收状态定义
#define SI4432_PACKET_SENT_INTERRUPT 04 // 模块 发射完成中断
#define SI4432_Rx_packet_received_interrupt   0x02      // 模块 收到数据包中断

#define  TX1_RX0 spi_rw(0x0e|0x80, 0x01) // 发射状态的天线开关定义
#define  TX0_RX1 spi_rw(0x0e|0x80, 0x02) // 接收状态的天线开关定义
#define  TX0_RX0 spi_rw(0x0e|0x80, 0x00)         // 非发射，接收状态的天线开关定义



#define  nIRQ            RC0 // MCU 输入口
#define  SDO           RC1 // MCU 输入口
#define  nSEL RC2 // MCU 输出口
#define  SDI            RC3 // MCU 输出口

#define  SCK RC4 // MCU 输出口
#define  SDN RC5 // MCU 输出口

#define nIRQ_set TRISC0 // 设置IO口的输入，数出的寄存器
#define SDO_set TRISC1 // 设置IO口的输入，数出的寄存器
#define nSEL_set TRISC2 // 设置IO口的输入，数出的寄存器
#define SDI_set TRISC3 // 设置IO口的输入，数出的寄存器
#define SCK_set TRISC4 // 设置IO口的输入，数出的寄存器
#define SDN_set TRISC5 // 设置IO口的输入，数出的寄存器


#define INPUT 1
#define OUTPUT 0

unsigned char count_50hz;

unsigned char ItStatus1, ItStatus2;
unsigned char rf_timeout;

unsigned char rx_buf[15];


typedef struct 
{

unsigned char reach_1s : 1;
unsigned char rf_reach_timeout : 1;
unsigned char is_tx : 1;