Freescale Semiconductor MC33976DW：双仪表驱动器
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更新于2024-07-27
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"MC33976DW是一款由Freescale Semiconductor生产的双仪表驱动器，具有可配置响应时间功能。这款单封装的串行外设接口（SPI）控制的双步进电机驱动集成电路（IC），在2007年1月发布，文档编号为MC33976，版本为Rev4.0。"
该器件的主要特点包括：
1. 双H桥驱动器：MC33976内部包含四个双输出H桥线圈驱动器，这些驱动器用于自动控制两个相位仪表步进电机的电流速度、方向和大小，类似于MMT许可的AFIC6405或Switec MS-X15.xxx电机。
2. SPI控制：通过SPI接口，用户可以方便地对电机操作进行编程和控制，提供了灵活的系统集成方案。
3. 可配置响应时间：该特性允许用户根据具体应用需求调整驱动器的响应时间，以优化系统的性能和响应速度。
4. 适用于汽车仪表系统：MC33976特别适合于需要分布式和灵活步进电机驱动的汽车仪表系统，如速度表、转速表等。
5. 平滑过渡：设备能够帮助从空心轴电机平滑过渡到步进电机，模拟空心轴指针的运动，同时减少了处理器带宽的占用。
MC33976的优势在于其集成度高，能够在减少外部组件的同时提供精确的电机控制。它简化了设计，降低了系统成本，并且提高了系统的可靠性和效率。此外，由于其兼容MMT技术，使得该驱动器能适应各种已有的步进电机控制策略，进一步增加了其在不同应用场景中的适用性。
在实际应用中，MC33976可能需要与微控制器或其他控制单元配合使用，通过SPI接口发送指令来控制电机的动作。用户应仔细阅读数据手册，了解如何配置和操作这些功能，以及注意规格书中提到的参数限制和警告，以确保正确安全地使用该器件。由于规格和信息可能会随时间变化，因此在设计过程中应持续关注Freescale Semiconductor的最新文档更新。
Analog Integrated Circuit Device Data
8 Freescale Semiconductor
33976
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
DYNAMIC ELECTRICAL CHARACTERISTICS
SPI INTERFACE TIMING
(17)
Recommended Frequency of SPI Operation
f
SPI
– 1.0 2.0 MHz
Falling Edge of CS to Rising Edge of SCLK (Required Setup Time)
(18)
t
LEAD
– 50 167 ns
Falling Edge of SCLK to Rising Edge of CS (Required Setup Time)
(18)
t
LAG
– 50 167 ns
SI to Falling Edge of SCLK (Required Setup Time)
(18)
t
S
ISU
– 25 83 ns
Required High State Duration of SCLK (Required Setup Time
(18)
t
W
SCLK
H
– – 167 ns
Required Low State Duration of SCLK (Required Setup Time
(18)
t
W
SCLK
L
– – 167 ns
Falling Edge of SCLK to SI (Required Hold Time)
(18)
t
SI
(
HOLD)
– 25 83 ns
SO Rise Time
C
L
= 200 pF
t
R
SO
– 25 50
ns
SO Fall Time
C
L
= 200 pF
t
F
SO
– 25 50
ns
SI, CS, SCLK, Incoming Signal Rise Time
(19)
t
R
SI
– – 50 ns
SI, CS, SCLK, Incoming Signal Fall Time
(19)
t
F
SI
– – 50 ns
Falling Edge of RST to Rising Edge of RST (Required Setup Time)
(18)
t
W
RST
– – 3.0 µs
Rising Edge of CS to Falling Edge of CS (Required Setup Time)
(18),
(20)
t
CS
– – 5.0 µs
Rising Edge of RST to Falling Edge of CS (Required Setup Time)
(18)
t
EN
– – 5.0 µs
Time from Falling Edge of CS to SO Low Impedance
(21)
t
SO(EN)
– – 145 ns
Time from Rising Edge of CS to SO High Impedance
(22)
t
SO(DIS)
– 1.3 4.0 µs
Time from Rising Edge of SCLK to SO Data Valid
(23)
0.2 V
DD
≤ SO ≥ 0.8 V
DD
, C
L
= 200 pF
t
VALID
– 90 150
ns
Notes
17. The 33976 shall meet all SPI interface timing requirements specified in the SPI Interface Timing section of this table, over the specified
temperature range. Digital interface timing is based on a symmetrical 50 percent duty cycle SCLK Clock Period of 333 ns. The device
shall be fully functional for slower clock speeds. Reference
Figure 4 and 5.
18. The maximum setup time specified for the 33976 is the minimum time needed from the microcontroller to guarantee correct operation.
19. Rise and Fall time of incoming SI, CS, and SCLK signals suggested for design consideration to prevent the occurrence of double pulsing.
20. The value is for a 1.0 MHz calibrated internal clock. The value will change proportionally as the internal clock frequency changes.
21. Time required for output status data to be terminated at SO. 1.0 kΩ load on SO
22. Time required for output status data to be available for use at SO. 1.0 kΩ load on SO.
23. Time required to obtain valid data out from SO following the rise of SCLK.
Table 4. Dynamic Electrical Characteristics (continued)
Characteristics noted under conditions 4.75 V ≤ V
DD
≤ 5.25 V, - 40°C ≤ T
J
≤ 150°C, GND = 0 V unless otherwise noted.
Typical values noted reflect the approximate parameter means at T
A
= 25°C under nominal conditions unless otherwise noted.
Characteristic Symbol Min Typ Max Units
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