GPS单片机接收程序详解

"该资源是一个关于GPS接收程序的单片机设计，主要涉及GPS串口数据的解码处理，能够帮助理解和实现GPS信号在单片机系统中的应用。" 在单片机编程中，GPS（全球定位系统）的接入通常涉及到串口通信和数据解析。在这个设计中，程序通过解析NMEA-183协议来获取GPS模块发送的数据。NMEA-183是一种广泛使用的GPS数据标准，其数据包以"$"开头，包含了各种类型的信息，如位置、时间和速度等。 程序定义了一系列变量来存储接收到的数据，例如`GPS_time`用于存储UTC时间，`GPS_wd`和`GPS_jd`分别存储纬度和经度信息，`GPS_warn`表示定位警告，`GPS_quality`表示定位质量，`GPS_status`表示定位状态，`GPS_alt`用于存储海拔高度，`GPS_sv`表示使用到的卫星数量，`GPS_speed`存储速度信息，`GPS_date`存储UTC日期。此外，`Segment`用于计算逗号出现的次数，`Bytes_counter`跟踪每个数据段的字节数，`Command`用于识别接收到的具体NMEA语句类型。 关键函数包括`GPRMC`、`GPGGA`、`GPVTG`、`GPGSA`和`gps`，这些函数分别对应不同的NMEA语句： - `GPRMC`处理的是Recommended Minimum Navigation Information（推荐最小导航信息），包含了时间、位置、速度和航行方向等信息。 - `GPGGA`处理的是Global Positioning System Fix Data（全球定位系统定位数据），提供了完整的定位信息，包括纬度、经度、定位质量、卫星数量等。 - `GPVTG`处理的是Course Over Ground and True Track Made Good（地面航向和实际航迹），给出了当前速度和航向信息。 - `GPGSA`处理的是Differential Global Positioning System，Almanac Data（差分全球定位系统，星历数据），包含了定位精度相关的卫星信息。 - `gps`函数是主处理函数，负责检测输入的字符，根据字符触发相应的处理函数。 在解析过程中，当接收到字符'$'时，表示开始一个新的NMEA语句，`ReceivingF`设置为1，开始接收数据。当遇到逗号','时，`Segment`递增，表示进入下一个数据字段；接收到'*'时，表示语句结束，`EndF`设置为1，准备进行校验和计算。 这个程序的设计对于学习和开发基于单片机的GPS应用非常有帮助，可以作为基础模板进行扩展，适用于各种需要定位信息的项目，如车载导航、物联网设备定位等。开发者可以根据实际需求，对这些基本功能进行调整和优化，以满足特定应用场景的需求。