机器人学算法基础：第十一届国际研讨会精选论文

"Algorithmic Foundations of Robotics XI(Springer,2015)" 是一本关于机器人算法基础的学术著作，由Springer出版社出版，是第十一届国际机器人算法基础研讨会（Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, WAFR）的精选论文集。这本书在2014年8月在土耳其伊斯坦布尔的博斯普鲁斯大学举行，汇集了42篇经过扩展的研究论文，涵盖了机器人领域的前沿问题。 这本书的主题丰富，由H. Levent Akin、Nancy M. Amato、Volkan Isler和A. Frank van der Stappen等人编辑，旨在展示机器人算法的最新进展和新方向。内容包括经典问题如机械臂操作、运动规划、路径规划、多机器人协同以及动力学规划等，同时也涉及几何计算、拓扑计算在机器人中的应用，以及如信息性路径规划、主动感知和手术规划等新颖领域。 书中的论文不仅探讨了传统的机器人学问题，还深入研究了如何利用算法解决复杂的问题，如通过优化路径来获取更多信息，以及如何设计智能的感知策略来提高机器人的环境理解能力。此外，书中也讨论了机器人手术规划，这是一个结合了精确度、实时性和安全性要求的高度专业领域。 SpringerTracts in Advanced Robotics系列的这一卷，由Bruno Siciliano和Oussama Khatib担任主编，邀请了一支国际知名的顾问委员会，包括Oliver Brock、Herman Bruyninckx、Raja Chatila等著名专家，确保了内容的权威性和质量。 "Algorithmic Foundations of Robotics XI"是机器人学领域的宝贵资源，对于研究者、工程师和学者来说，它提供了一个全面了解当前机器人算法研究动态和未来发展趋势的平台。无论是对经典问题的深入探讨，还是对新兴应用的创新思考，都能在这本书中找到有价值的信息。对于希望在机器人技术领域保持领先地位的人来说，这是一本不可或缺的参考书。