深蓝学院图像三维模型重建课程代码详解

资源摘要信息:"基于图像的建模EduV2.0（ImageBasedModellingEdu2.0）是一套为深蓝学院开设的基于图像的三维模型重建课程配套的开源代码。该课程的核心使用的是知名的开源三维重建系统MVE，但在此基础上进行了扩展和优化，使得用户可以在不同的操作系统上方便地进行编译和使用。代码涵盖了从特征提取与匹配、对极几何、运动恢复结构（Structure from Motion，SfM）到稠密重建、表面重建以及纹理贴图和可视化等一系列模块，这些模块构成了三维重建的主要步骤，并且能够根据最新的教学内容持续更新和改进。 在架构上，ImageBasedModellingEdu2.0主要由以下核心模块构成： - core模块：提供了项目所需的所有基础数据结构，包括图像、深度图、网格、视图以及数据的输入输出功能。这些基础数据结构是整个项目运行的基础。 - math模块：提供了进行各种基本数学运算的功能，主要涉及矩阵、向量和四元数等数学对象的运算，为图像处理和三维计算提供了必要的数学支持。 - util模块：这个模块可能包含了为项目提供的辅助工具和功能，比如数据处理、格式转换等。 - features模块：负责提供特征提取和特征匹配的功能。其中特征提取算法包括sift（尺度不变特征变换）和surf（加速稳健特征）等多种类型。特征提取是图像识别和匹配的基础。 - sfm模块：提供了与运动恢复结构（SfM）相关的功能。SfM是一种通过从多个角度观察同一物体或场景来重建场景三维结构的技术，是三维重建中非常关键的一个步骤。 - mvs模块：可能指的是多视图立体（Multi-View Stereo）技术，用于从多个视角拍摄的图像中重建出稠密的三维点云模型。 - surface模块：用于处理最终的表面重建任务，将点云或体素数据转化为连续的曲面表示，以便于渲染和展示。 - texturing模块：专门处理纹理贴图的生成和应用，为重建的三维模型添加真实的表面细节。 整个工程采用CMake作为项目管理工具，这意味着它支持跨平台编译，可以生成适用于不同操作系统（如Windows、Linux、macOS）的可执行文件和库文件。这对于需要在不同平台上进行开发和测试的开发者来说非常有用。 值得一提的是，本项目的标签是"C++"，表示该代码主要使用C++语言编写。C++是一种静态类型、编译式、通用的编程语言，广泛应用于系统软件、游戏开发、高性能服务器和客户端开发领域。使用C++开发三维图形程序的优势在于其对硬件操作的高效率和良好的性能表现，尤其是在图形处理和计算机视觉领域中。 至于压缩包子文件的文件名称列表中提到的ImageBasedModellingEdu-main，这是该项目源代码的主目录或主入口文件夹的名称，表明了用户可以从此目录开始理解和操作整个项目。 总结来说，ImageBasedModellingEduV2.0是一个集成了多个三维重建步骤的综合工具集，它不仅为学术界提供了研究和教学的材料，也为开发者提供了学习和实践三维计算机视觉和图形处理技术的平台。"