S3C2410X外中断配置与滤波实战解析

"S3C2410 datasheet 中文精华版" S3C2410是一款由Samsung公司设计的ARM920T架构的微处理器，常用于嵌入式系统开发。这款处理器具有丰富的外设接口和灵活的中断管理机制，使其在各种应用中表现出色。 1. 外中断控制寄存器 S3C2410的外中断控制寄存器包括EXTINT0、EXTINT1和EXTINT2，分别位于内存地址0x56000088、0x5600008C和0x56000090。这些寄存器允许用户配置各个外部中断源的触发方式，例如边沿触发或电平触发，并可以设置滤波功能，以减少由于噪声引起的误中断。 2. 中断系统 S3C2410的中断系统具有多个中断源，包括外部中断EINT0-EINT3。中断控制器管理中断请求，当中断发生时，中断控制器会向CPU发送请求，CPU响应后，通过中断向量表获取中断服务程序的地址并执行。中断处理流程包括中断请求、中断向量查找、中断服务程序执行以及中断返回。 3. DMA（直接存储器访问） S3C2410的DMA模块支持多个通道，可以高效地实现数据在内存和外设之间的传输，减轻CPU负担。每个通道都有相应的配置寄存器，如DMA控制寄存器，用于设定传输的起始地址、结束地址、传输方向和传输模式等。 4. A/D转换器 S3C2410集成有A/D转换器，它支持多通道输入，如AIN0到AIN9。A/D转换器的特性包括转换精度、采样速率等，其相关寄存器用于配置转换参数和读取转换结果。 5. 定时器系统 S3C2410包含多个定时器，如TIMER0-TIMER4，可以用于生成周期性信号或者计数。定时器工作在不同的模式下，如自由运行、预装载、捕获和比较等。定时器的配置涉及预装载寄存器、控制寄存器等，通过设置这些寄存器可以产生特定频率和占空比的信号。 6. PWM（脉宽调制） PWM功能可用于控制直流电机的速度或其他模拟信号的输出，例如TIMER1可以配置为PWM模式，生成频率可调、占空比可变的方波，从而实现电机速度的精确控制。 编程实践建议： - 对于外部中断EINT0的程序，需要初始化中断控制器，设置EXTINT0寄存器为合适的触发方式，并配置相应的GPIO引脚为中断输入。 - 利用定时器TIMER0生成方波，应设置定时器模式，预装载适当的计数值以得到期望的频率，同时配置GPIO引脚输出定时器的计数信号。 - PWM电机调速程序，需配置TIMER1为PWM模式，调整PWM寄存器来改变占空比，从而改变电机转速。 以上知识点涵盖了S3C2410的主要特性和功能，包括中断、DMA、A/D转换、定时器和PWM，这些都是在开发基于S3C2410的嵌入式系统时不可或缺的部分。理解并熟练掌握这些知识点，能够帮助开发者有效地利用S3C2410进行各种复杂任务的实现。