ISO22179标准下的FSRA自适应巡航控制试验与要求

"本文档是关于华为设备进行自动‘停止’能力试验的实验手册，主要涉及ISO22179全时速范围自适应巡航控制系统（FSRA）的性能需求和验证，适用于智能交通系统。内容包括环境条件、试验目标说明、自动‘停止’能力试验的详细描述，以及相关术语和定义。" 在自动“停止”能力试验中，华为的设备需要在特定的环境条件下进行测试，如平整、干燥、干净的混凝土或沥青路面，温度范围在-20℃至+40℃之间，且水平视距需超过1Km。试验目标包括红外激光雷达和毫米波雷达的测试，确保设备能准确识别不同类型的车辆。红外激光雷达的试验目标A和B分别代表常见车辆和脏车，具有特定的横截面积和反射率要求。毫米波雷达的试验目标则依据不同频率范围设定有效截面(RCS)，以匹配不同类型的车辆。 FSRA全时速自适应巡航控制系统是一种能够根据前车速度自动调整自身速度的系统，其主要功能是通过监测与前车的距离、自身的运动状态和驾驶员指令来控制车速。FSRA旨在减轻驾驶员的工作量，尤其在高速公路行驶时，无论是通畅还是拥堵的路况，都能提供合适的纵向车速控制。系统具备在有限减速能力范围内停止并从静止状态恢复运行的能力，但不强制要求对静止或低速移动物体作出响应。 ISO22179标准定义了FSRA的基本控制策略、功能需求、驾驶接口、故障诊断和测试流程。它规定了FSRA应能处理的车速范围，从静止到系统设计的最大速度，并要求在系统出现故障时提供失效分析。此外，标准中引用了其他相关文档，如ISO2575，用于道路车辆控制、指示器和警告的符号定义。 在术语和定义部分，文档列举了如主动刹车控制、传统自适应巡航控制、刹车距离、时间间隔等关键术语，这些术语对于理解FSRA的工作原理和系统性能至关重要。例如，时间间隔（t）是基于车距（c）和车速（v）计算得出的，用于衡量与前车的安全距离。 这个实验手册提供了全面的指导，确保华为的自动“停止”能力试验符合国际标准，从而保证其智能交通系统设备的安全性和可靠性。试验的严谨性和详细性反映了华为在自动驾驶领域的技术要求和质量标准。