三菱MELSECiQ-F FX5 PLC编程：步进梯形图指令详解

"步进梯形图开始结束-arm debug interface architecture specification adiv6.0 - 三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F FX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇)" 本文档主要介绍了三菱MELSECiQ-F系列微型可编程控制器（PLC）中的步进梯形图指令，包括STL（Step Ladder）和RETSTL（Return from Step Ladder）。步进梯形图是一种用于实现顺序控制的编程方法，特别适用于基于机械设备动作的编程。 STL（步进梯形图开始） 指令用于启动步进梯形图序列。它分配一个状态给步进继电器S，这个继电器作为控制流程中的一个步骤，包含输入条件和输出控制。状态的开始通常是通过SET、OUT、RST或ZRST指令来设定。在步进梯形图中，当执行流程推进时，前一个状态将不再被执行，这样可以简化对机械控制的顺序编程。 RETSTL（步进梯形图结束） 指令用于结束步进梯形图序列。在连续的步进梯形图编程中，通常在最后一步使用RETSTL指令。如果后续还有其他步进梯形图，除了最后一个之后，可以省略RETSTL指令。然而，对于每个独立的步进梯形图序列，RETSTL是必需的。 在编程时，状态的编号范围为0到4096，且只能使用位数据类型ANY_BOOL。操作数可以是各种软元件，如输入（X、Y）、输出（M、L）、特殊辅助继电器（SM）、功能寄存器（F）、定时器（T）、计数器（C）等。 MELSECiQ-F系列的安全注意事项强调在使用前必须详细阅读相关手册，并在充分理解其功能和性能后正确操作。对于特殊用途，如原子能、电力、航空、医疗和交通等领域，需要与制造商联系以确保产品适用性，并在系统中增设安全机制。此外，建议由具备电气知识的专业人员进行产品安装，并向技术咨询窗口寻求帮助解决操作和使用问题。 手册还涵盖了指令的构成、数据的指定方法（位数据、字数据、双字数据、浮点数据和字符串数据）、执行条件等内容，为用户提供全面的编程指南。手册中的程序示例仅供参考，实际应用时需用户自行验证系统的功能和安全性。同时，手册内容可能因产品改进而不经预告进行更改，用户应及时关注更新。