使用TwinCAT配置及控制AM335x EtherCAT从站控制器

"配置TwinCAT for AM335x" 本文档主要介绍如何配置TwinCAT软件以在基于AM335x的EtherCAT从站控制器上运行，并监控其数字输入和控制数字输出。TwinCAT是Beckhoff公司提供的一款软件系统，它能将几乎任何兼容的PC转化为具有多PLC系统的实时控制器。通过TwinCAT，用户可以对AM335x上的数字输出进行控制，并监测其数字输入。 **1. 安装TwinCAT** 在开始之前，需要安装TwinCAT软件。Beckhoff官方网站（www.beckhoff.de/tcatweb/twinc）提供了一个月的免费试用版本下载。按照官网提供的步骤进行安装，确保所有必要的组件都被正确安装。 **2. 配置AM335x** 在AM335x开发板上，有8个代表数字输出的LED灯，以及8对用于数字输入的跳线引脚。在配置TwinCAT时，需要将这些硬件资源与软件中的I/O地址映射起来。这通常涉及到设置EtherCAT主站与从站的通信参数，如IP地址、子网掩码和 EtherCAT 端口。 **3. 控制数字LED** 使用TwinCAT软件，可以通过编程控制AM335x IDK/ICE板上的8个数字LED。这需要编写PLC程序，使用TwinCAT提供的库函数来改变输出状态。在运行完整应用的情况下，可以直接通过TwinCAT的编程界面实现对LED的开关操作。 **4. 运行Demo应用控制LED** 对于初学者，可以先尝试运行预设的Demo应用程序，了解如何通过TwinCAT控制LED。Demo应用通常包含了基本的示例代码，演示如何读取和写入数字I/O。 **5. 监测数字输入** TwinCAT也提供了监测AM335x数字输入的功能。通过编程，可以实时读取输入引脚的状态，并在TwinCAT的监控窗口中显示。这有助于调试和故障排除，确保系统按照预期工作。 **6. 在线应用升级** TwinCAT支持在线应用程序升级，这意味着无需停止系统的运行，就可以更新PLC程序。这对于系统的维护和功能扩展非常方便，减少了停机时间。 **7. 生成EEPROM二进制文件** 为了将配置好的TwinCAT系统部署到AM335x，需要生成一个EEPROM二进制文件。这个文件包含了所有的配置信息和PLC程序，可以被加载到目标设备的非易失性存储器中，使得AM335x在启动时自动加载并执行这些配置。 **8. 免责声明** 最后，文档可能包含免责声明，提醒用户在进行配置和操作时遵循安全规定，避免对硬件或软件造成损害。 配置TwinCAT for AM335x涉及了多个步骤，包括软件安装、硬件配置、编程以及监控。理解并熟练掌握这些步骤对于成功利用TwinCAT进行AM335x的控制和监控至关重要。在实际操作中，应根据具体的应用需求进行适当的调整和优化。