欧姆龙PLC FINS协议串口通讯实战指南

"该文档是关于欧姆龙PLC通过串口使用FINS命令协议进行通讯的演示。实验中使用了CJ2M-CPU35 CPU单元，RS232串口选件板CP1W-CIF01，以及USB转232连接电缆CS1W-CIF31，并配合CX-Programmer软件和串口调试助手UartAssist进行通信测试。" 在工业自动化领域，欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是广泛应用的设备，而FINS（Factory Integrated Network System）是欧姆龙开发的一种网络通信协议，用于连接PLC和其他设备。本实验主要关注FINS命令协议通过串口进行通讯的实践操作。 FINS命令协议的命令帧格式包括几个关键组成部分。首先， '@' 是Hostlink协议的起始代码，接着是单元号（UnitNo.），它对应于PLC中设置的Hostlink单元号。然后是Headercode，对于PC直接连接PLC的情况，其值通常是FA。Responsewait time指定了PLC响应的等待时间，以10ms为单位。ICF、DA2和SA2在直连情况下固定为00，而SID（服务标识符）一般设为00。Finscommandcode定义了具体的读写命令，如读命令0101和写命令0102。Text部分包含操作的详细信息，如读写的区域、地址和数据长度。 实验提供了几个串口通讯的实际案例。例如，读取DM数据寄存器区的操作：读取D0开始的一个通道的值，发送的命令是 '@00FA00000000001018200000000017C*↙'，返回的响应码展示了读取到的数据。类似地，读取D100开始的50个通道和写入D200开始的两个通道也有相应的命令格式。 值得注意的是，FINS指令允许的最大读取字节数是538个，而单条命令的字符总数不能超过1114个。这些限制是设计时需要考虑的重要因素，确保通讯的有效性和效率。 通过这个实验，用户可以了解并掌握如何利用FINS命令协议与欧姆龙PLC进行串口通讯，这对于系统集成和设备控制至关重要。对于自动化工程师来说，理解并熟练运用这类通讯协议能够提升系统的稳定性和灵活性。