ISO-15765-3详解：CAN网络统一诊断服务实施指南

ISO-15765-3中文标准主要规范了在道路车辆的控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）中实施统一诊断服务（Unified Diagnostic Services, UDS）。它是在ISO 11898定义的CAN网络基础上，针对汽车电子系统的诊断需求制定的，适用于汽车与CAN网络服务器及外部测试设备之间的交互。 ISO-15765-3的目的是确保诊断过程的标准化和一致性，无需依赖特定的汽车内部CAN总线架构。它参考了ISO 14229-1等其他标准，提供了术语定义和缩略词，如DA（目标地址）、ID（标识符）、DLC（数据长度码）、GW（网关）、LSB（最低有效位）、MSB（最高有效位）、NA（网络地址）、SA（源地址）、SM（子网掩码）和TOS（服务类型）。 该标准的协定部分基于ISO 14229-1，遵循OSI（开放系统互连）服务协议，将统一诊断服务映射到OSI模型的不同层次，如应用层、会话层等。应用层服务涵盖了测试、检测、监控、诊断和汽车服务器在线编程等功能，采用ISO 14229-1中的客户机-服务器模式。 6.3节详细描述了应用层和会话层的定时管理，包括不同通信会话类型的处理，如默认会话和需要会话处理的情况。对于服务器端，如果发送的N_Result不等于N_OK，N_USData.indication服务不会响应。此外，还强调了考虑扩展的定时应答，特别是当应答码为78 hex时。 ISO-15765-3的网络层主要负责处理应用层和诊断会话的定时管理，确保通信的效率和可靠性。这一标准对于汽车制造商、诊断设备供应商以及维修技术人员来说，是理解和实现CAN网络诊断的关键依据，它促进了车辆电子系统的维护和升级的标准化进程。