MATLAB在控制系统仿真的应用与SIMULINK解析

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"计算机仿真讲义(欧阳鑫玉)由欧阳鑫玉编撰,主要针对MATLAB在计算机仿真领域的应用进行深入讲解,旨在帮助读者更好地理解和建立仿真系统模型。讲义涵盖控制系统及仿真的基本概念、MATLAB语言的使用、绘图功能、控制系统仿真的多个方面,以及动态系统建模仿真工具SIMULINK的介绍和控制系统工具箱的使用。" 在第一章"控制系统及仿真概述"中,作者介绍了控制系统的定义,强调了系统是由相互关联的元素组成,以实现特定目标的整体,涵盖了工程系统和非工程系统两大类。模型作为研究系统的重要手段,分为物理模型和数学模型,其中数学模型进一步细分为机理模型、统计模型和混合模型。系统仿真则依赖于这些数学模型,借助计算机进行实验研究。 第二章"MATLAB语言的使用与程序设计"中,介绍了MATLAB的基础知识,包括MATLAB系统的概述及其语言的基本语句结构,为后续章节中MATLAB在控制系统的应用打下了基础。 第三章"MATLAB的绘图功能"详细讲解了MATLAB的图形窗口与坐标系,如何绘制二维图形,以及图形的修饰与标注,为可视化分析提供了工具。 第四章"MATLAB在控制系统仿真中的应用"深入探讨了MATLAB在控制系统的不同分析方法,如稳定性分析、根轨迹、频率响应、时间响应分析、延迟系统仿真和状态空间法,展示了MATLAB在控制系统设计中的强大功能。 第五章"动态系统建模仿真工具SIMULINK"介绍了SIMULINK这一图形化建模工具,讲解了其建模和仿真方法,并通过实例展示SIMULINK的实用性。 第六章"控制系统工具箱简介"简要说明了MATLAB工具箱的功能,特别是控制系统工具箱的使用,这些工具箱为控制系统的设计和分析提供了便利。 这份讲义对于学习控制理论、MATLAB编程和计算机仿真的学生或工程师来说,是一份宝贵的参考资料,它不仅提供理论知识,还辅以实践应用,有助于提升读者在控制工程中的建模和仿真能力。