XBot ROS底盘使用指南：从准备到自主导航

需积分: 10 12 下载量 198 浏览量 更新于2024-07-18 收藏 1.18MB PDF 举报
"浙江重德智能科技有限公司的XBot-U是一款基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动底盘，专为室内环境设计，旨在提供全面的机器人解决方案。这款机器人平台集成了多种传感器，包括运动控制系统、二维激光雷达、超声和红外测距、升降平台控制器、高清摄像头（RGB和深度可选）以及视觉伺服云台，支持稳定的运动控制和精确的定位导航。 产品特点显著，运动控制模块采用了先进的PID鲁棒性控制算法，确保机器人运动极其稳定，速度控制范围宽广，从0.01m/s的精细动作到超过2m/s的高速移动。此外，驱动软件采用国际标准，提供高效的通信协议和数据处理能力，确保机器人能实时响应用户的算法指令，控制精度高达20ms。 XBot-U支持自主建图和定位功能，使得机器人能够在室内环境中实现自主导航，根据用户需求在任意区域内进行导航和定位，提升了机器人的智能化程度。除了基本的机器人硬件配置，手册还涵盖了上手指南，如如何驱动XBot本身、摄像头和激光雷达，以及更多外围设备的连接方法。同时，手册还介绍了如何在仿真环境中使用XBot进行教学和开发，包括启动XBot模拟器，进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位和建图）仿真以及在已知地图上的导航仿真。 XBot-U使用手册是一份详尽的文档，适合对ROS有基础了解的开发者和科研人员，旨在帮助用户快速熟悉并充分利用XBot的功能，进行各种机器人应用的研发和实践。"

中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程

2018-04-20 上传
中科院ROS入门指南 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程

ROS移动底盘制作教程.pdf

2019-05-21 上传
三轮全向轮的结构设计，需要三个轮子每两个轮子之间相差120度，车轮的安装方式决定了我们的运动学模型。 机器人控制的基础是运动学分析，利用运动学分析，可以得出机器人运动过程中各类参数的变化规律和相互之间 的关系，对这些参数进行控制，才能使机器人在我们的控制下进行移动。一般的安装结构都是下图的安装方式， 轮子到底盘中心的位置都相等，轮子角度间隔120度，底盘可以是三角形也可以是圆形。

《机器人操作系统入门》课程代码示例XBot.zip

2019-07-26 上传
《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 action_demo action通信，自定义action，C++和python两种语言实现 param_demo param操作，分别以C++和python两种语言实现 msgs_demo 演示msg、srv、action文件的格式规范 tf_demo tf相关API操作演示，tf示例包括C++和python两个版本 name_demo 演示全局命名空间和局部命名空间下参数的提取 tf_follower 制作mybot机器人 实现mybot跟随xbot的功能 urdf_demo 创建机器人urdf模型，在RViz中显示 navigation_sim_demo 导航演示工具包，包括AMCL, Odometry Navigation等演示 slam_sim_demo 同步定位与建图演示，包括Gmapping, Karto, Hector等SLAM演示 robot_orbslam2_demo ORB_SLAM2的演示 ros_academy_for_beginners Metapacakge示例，依赖了本仓库所有的pacakge

Python import xbot安装

2024-09-04 上传
`import xbot` 这句话通常用于Python编程中导入名为 `xbot` 的模块或包。`xbot` 可能是一个第三方库，比如一个机器人框架、游戏引擎或者某个特定领域的工具集。为了成功安装它，你需要先确保你已经从Python包管理器...

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement xbot (from versions: none)

2024-03-15 上传
2. xbot可能不在你当前使用的Python环境中。如果你使用了多个Python环境，可能需要切换到正确的环境中，或者在当前环境中安装xbot。 3. xbot可能没有发布与你当前Python版本兼容的版本。你可以尝试查看xbot的文档...

xbot python

2023-08-29 上传
XBOT Python是一个模块化的电报Python机器人，它最初是一个分支项目，后来进行了进一步的开发，并且被构建成对Chats更有用。您可以在电报上找到它，并且可以通过联系支持小组来寻求帮助。 Python是一种广泛应用于...

如何解决Traceback (most recent call last): File "C:\Program Files\ShadowBot\shadowbot-5.11.33\python\lib\runpy.py", line 193, in _run_module_as_main "__main__", mod_spec) File "C:\Program Files\ShadowBot\shadowbot-5.11.33\python\lib\runpy.py", line 85, in _run_code exec(code, run_globals) File "C:\Program Files\ShadowBot\shadowbot-5.11.33\python\lib\site-packages\xbot_interpreter.py", line 87, in <module> main() File "C:\Program Files\ShadowBot\shadowbot-5.11.33\python\lib\site-packages\xbot_interpreter.py", line 47, in main try: AttributeError: module 'xbot_robot.module6' has no attribute 'main'

2023-06-10 上传
这个错误提示是因为在执行 xbot_interpreter.py 时，出现了 AttributeError，即 'xbot_robot.module6' 模块没有 main 属性。可能是模块不存在、路径不正确或者模块中确实没有 main 函数。建议按照以下步骤逐一排查：...

python xbot

2023-09-26 上传
Python是一种广泛应用于科学计算、数据分析和可视化的编程语言。它有很多用于科学运算的库，如NumPy、SciPy、Matplotlib和pandas等。Python还可以用于游戏开发，并且在Python 3.x中对异常处理和数据类型做了改进。...

gazebo opcv

2023-09-14 上传
此外，如果你需要找到ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo/urdf目录中的xbot-u.gazebo文件，你可以使用文件浏览器或命令行工具导航到该目录，然后找到并查看该文件。 希望以上信息能对你有所帮助。如果你有...

AttributeError: module 'xbot' has no attribute 'web'

2023-09-02 上传
根据您提供的引用内容，出现了一个AttributeError: module 'xbot' has no attribute 'web'的错误。这个错误通常表示您尝试访问了一个模块中不存在的属性。根据引用内容中的例子，我可以给出以下解决方法： 1. 检查...
请叫俺墩子
  • 粉丝: 1
  • 资源: 8
上传资源 快速赚钱

最新资源