Rexroth IndraDrive 故障诊断与排除指南

"本文档主要介绍了如何诊断和消除Rexroth IndraDrive系统的错误，特别是与g2o相关的错误处理。文档中详细说明了错误诊断的先决条件、重启错误的方法，以及在必要时更换驱动器元件的注意事项。此外，还提到了力士乐（Bosch Rexroth）的服务和支持流程。" 在Rexroth IndraDrive系统中，诊断错误是通过电源模块的显示器来显示操作状态、警告或错误。确保+24V电源在允许范围内且驱动器程序正常运行是诊断错误的前提。一旦出现错误，需要通过重启来消除。重启方法包括按住"ESC"按钮进行重启，或者通过模块总线命令由驱动器进行重启。在某些情况下，如电源模块损坏导致的错误，需要在过电流错误发生后或更换新模块之前等待一段时间，以避免驱动器持续显示错误。 错误信息会按照优先级显示在8-位显示器上，例如1F4002表示错误信息，1E2025表示警告，1C0901和1C09表示命令错误，1AF表示操作状态。每个代码都有其特定的含义，详细信息可在“问题解决手册”中找到。控制面板上的"Esc"、"Enter"、"上"和"下"键可用于交互式诊断和控制。 如果需要更换驱动器元件，如控制模块或电源模块，应由力士乐的服务工程师或受过专门培训的人员进行。更换过程的详细步骤可以在相应的电源模块项目设计手册中找到。如果元件仍在保修期内，损坏的部件应返回给博世力士乐，具体联系方式可在文件的“服务和支持”章节或官方网站上获取。 对于测试和修理需求，用户需要按照规定的流程申请，以便进行专业处理。在整个过程中，Rexroth IndraDrive的故障诊断手册提供了全面的指导，帮助用户理解和解决各种问题，确保设备的正常运行和维护。