FX5U PLC SLMP协议详解：位与字软元件读写

"FX5U-SLMP协议格式-实例.pdf" FX5U-SLMP协议是三菱FX5U系列可编程逻辑控制器（PLC）所采用的一种通信协议，用于设备间的数据交换。该协议详细定义了如何组织和传输数据到FX5U PLC，包括位软元件的读写以及字软元件的批量操作。以下是对SLMP协议格式和实例的详细解释： 1. **位软元件批量读取指令** - 副帧头：5000，标识这是一个ASCII报文。 - 请求目标网络编号：00，通常用于单站通信。 - 请求目标站号：FF，表示要通信的PLC站号。 - 请求目标模块I/O编号：FF03，指定了要访问的模块类型和I/O地址。 - 请求目标多点站号：00，不适用时设为0。 - 请求数据长：0C00，表示后续数据的长度。 - 指令：0104，表示读取位软元件。 - 子指令：0100，1个位为单位。 - 起始软元件编号：640000，表示从M100开始。 - 软元件代码：90，代表M软元件。 - 软元件点数：0800，表示要读取8个位。 2. **位软元件批量写入指令** - 副帧头和基本结构与读取指令相似。 - 指令：0114，表示写入位软元件。 - 赋值：11111111，将M100到M107设置为ON状态。 3. **字软元件批量写入指令** - 同样以5000副帧头开始，其他部分与位软元件写入类似。 - 指令：0114，但子指令为0000，表示按字（16位）写入。 - 写入数据值：FFFF，表示写入M100到M115为ON（16位全1）。 4. **字软元件批量读取指令** - 包含一个请求数据和两个响应数据，分别对应正常和异常情况。 - 正常响应D00000FFFF030002000000，表示成功读取。 - 异常响应D00000FFFF03000B0061C000FFFF03000104，表示通信错误。 - 请求数据结构与位软元件读取类似，但子指令为0000，表示按字读取。 - 软元件点数：0100，表示读取1个字的值。 - 软元件代码：A8，代表D软元件。 SLMP协议的这些指令用于控制和监控FX5U PLC的输入/输出状态，例如读取或写入位软元件（M）和字软元件（D）。这些操作对于自动化系统集成、远程监控和程序调试至关重要。通过理解和应用这些协议格式，工程师能够有效地与FX5U PLC进行通信，实现系统的高效运行和故障排查。