SINAMICS_Integrated Drive配置与CIVA超声波仿真

"Drive类型组态-civa超声波仿真软件" 本文主要讲解了如何在ISIMOTION系统中进行Drive的配置，特别是针对SINAMICS_Integrated的组态过程。Drive配置是自动化系统中至关重要的步骤，它涉及到与Simotion的通讯以及伺服驱动器的设定。 1. 自动配置Drive 自动配置是通过系统自动完成Drive的基本设置。在图1.12所示的Drive类型组态界面中，用户可以选择适合的Drive模型，并让系统自动填充必要的参数。一旦配置完成，用户需点击Close按钮（如图1.13所示）来保存并关闭配置窗口，从而完成Drive的自动配置。 2. 手动配置Drive报文 在自动配置的基础上，为了确保SINAMICS_Integrated与Simotion之间的有效通讯，需要进行手动报文配置。通常，伺服方式下会选择105报文。在配置前，需要先将Scout离线，以避免冲突。配置好报文后，通过点击“Transfer to HW Config”将这些设置传递到硬件组态中，确保信息正确无误。 3. 系统组态流程 系统组态是ISIMOTION使用的基础，包括： - 新建项目：创建一个新的工程，用于存放所有的配置和程序。 - 插入设备：添加需要的硬件设备，如SIMOTION控制器和SINAMICS_Integrated驱动器。 - 设置通讯接口：定义不同设备间的通信协议和端口。 - 配置SIMOTION上DP接口参数：设定SIMOTION控制器在 PROFIBUS-DP 网络中的参数。 - 配置PG/PC的通讯方式：设置PC与SIMOTION的通信方式。 - 激活至SINAMICS_Integrated的路由：确保数据能在SIMOTION和驱动之间顺利传输。 - 下载硬件组态：将配置信息下载到实际设备中。 - 恢复SINAMICS_Integrated至工厂设置：在需要时重置驱动器至默认状态。 - 在线自动配置Drive：系统根据硬件连接自动配置Drive参数。 - 手动配置Drive的报文：如前所述，手动调整Drive报文以适应特定需求。 - 轴配置：定义每个轴的运动特性和功能。 - 下载整个项目：将所有配置和程序一起下载到SIMOTION中。 4. 基本运动控制功能 这部分涵盖了MCC编程、Move、Pos、Homing等基本的运动控制指令，以及同步操作，如齿轮同步、速度同步和凸轮同步，这些功能使得精准的运动控制成为可能。 5. 编程 介绍了SIMOTION中使用Structured Text (ST)编程语言的基础知识，包括变量定义、FUNCTION和FUNCTION BLOCK的使用，以及如何从DWORD、WORD或BYTE中获取位。 6. 通讯 涵盖了PROFIBUS-DP（作为从站和主站的配置）和TCP/IP通讯，以及如何通过OPC服务器实现SIMOTION与S7的连接通讯。 7. 报警处理 这部分讲解了如何识别、理解和解决在系统运行过程中可能出现的报警，确保系统的稳定运行。 ISIMOTION基本使用手册详尽地阐述了从系统组态到Drive配置，再到运动控制和通讯的全过程，为用户提供了全面的指导。通过这个手册，用户能够掌握如何高效地配置和控制自动化系统。