三菱PLC通信全面指南：从N:N网络到USB接口

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该文档是三菱PLC通信手册，涵盖了三菱PLC通信的全方位内容，对于从事三菱PLC工作的技术人员具有极高的参考价值。以下是主要知识点的详细解析： 1. N:N网络：N:N网络指的是三菱PLC之间的直接点对点连接，无需中央节点，每个PLC都可以作为其他PLC的通信伙伴，实现数据的双向传输，常用于小型分布式系统。 2. 并联链接：这是指多台PLC通过并联方式连接，共享相同的通信总线，适合在扩展系统规模时使用，便于信息集中管理和同步。 3. 计算机连接：手册涉及了PLC与个人电脑（PC）的连接方式，如RS-232C、USB接口等，便于通过软件进行程序下载、监控和数据分析。 4. 变频器通信：三菱PLC与变频器的通信使得控制系统的集成更为便捷，可以实现设备间的协同工作，提高生产效率。 5. 无协议通信（RS-RS2指令）：这部分讲解了无需预先定义通信协议的直接通信方法，如FX2N-232IF等，适用于简单设备间的直接交互。 6. 编程通信：手册详细介绍了PLC的编程语言和通信编程，包括FX系列（如FX30P、FX3G、FX3U）控制器，强调了如何利用这些特性进行远程维护和数据交换。 7. 远程维护：支持通过通信接口进行远程监控和故障诊断，提升系统的维护效率和灵活性。 8. 接口模块：列举了各种接口模块如FX3U-232-BD、FX-485PC-IF等，用于不同类型的通信连接，如RS-232C、RS-485和RS-422C。 9. 安全注意事项：文档着重强调了在操作PLC前应遵循的安全规定，包括设计和接线注意事项，以及错误使用可能导致的严重后果，如人身伤害、设备损坏和系统故障。 10. 系统保护：建议在PLC外部设置安全回路，如紧急停止、保护和互锁等，以防止意外事件发生，确保系统运行的稳定性。这份三菱PLC通信手册提供了一个全面的指南，无论是初级用户还是经验丰富的工程师都能从中获取所需的通信技术和安全知识，对于优化PLC系统的集成和管理具有重要价值。

FX系列用户手册[通信篇]

E. 变频器通信功能

1. 概要 E-1

1.1 功能概要 ........................................................................ E-1

1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ E-2

1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. E-3

1.3.1 支持版本 ........................................................................ E-3

1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. E-3

1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. E-3

1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. E-4

1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. E-4

1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. E-6

2. 规格 E-7

2.1 通信规格 ........................................................................ E-7

2.2 可以连接的三菱通用变频器 ........................................................ E-7

2.3 链接规格 ........................................................................ E-8

2.3.1 变频器运行监视(可编程控制器←变频器) ............................................ E-8

2.3.2 变频器运行控制(可编程控制器→变频器) ............................................ E-8

2.3.3 参数(可编程控制器←→变频器) .................................................... E-8

2.4 变频器通信指令的所需时间 ........................................................ E-9

2.4.1 概要 ............................................................................ E-9

2.4.2 计算方法 ....................................................................... E-10

2.4.3 计算例 ......................................................................... E-12

3. 系统构成和选定 E-14

3.1 系统构成 ....................................................................... E-14

3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. E-16

4. 接线 E-20

4.1 接线步骤 ....................................................................... E-21

4.2 连接方法及电缆/连接用器材的选定 ................................................ E-22

4.2.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700, E700系列(PU接口) ........................... E-22

4.2.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR) .................................................. E-23

4.2.3 F700, A700系列(内置RS-485端子) ................................................. E-24

4.2.4 E700系列(FR-E7TR) .............................................................. E-25

4.3 连接电缆 ....................................................................... E-26

4.3.1 以太网(10BASE-T)电缆 ........................................................... E-26

4.3.2 双绞电缆(推荐) ................................................................. E-26

4.3.3 电线的连接 ..................................................................... E-27

4.4 连接用器材(RJ45接口和分配器) ................................................... E-28

4.5 终端电阻的连接 ................................................................. E-29

4.6 屏蔽线(D类接地)的接线 .......................................................... E-30

4.7 变频器的接口 ................................................................... E-31

4.8 接线图 ......................................................................... E-32

4.8.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700系列(PU接口)的场合 ........................... E-32

4.8.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR)的场合 ............................................ E-33

4.8.3 E700系列(PU连接器)的场合 ....................................................... E-34

4.8.4 E700系列(FR-E7TR)的场合 ........................................................ E-36

4.8.5 F700, A700系列(内置RS-485端子) ................................................. E-38

4.9 接地 ........................................................................... E-39

FX系列用户手册[通信篇]

5. 变频器的通信设定 E-40

5.1 通信端口及对应参数 ............................................................. E-40

5.2 S500系列(连接RS-485端口时) ..................................................... E-42

5.2.1 参数设定内容 ................................................................... E-42

5.2.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-43

5.3 E500系列(连接PU端口时) ......................................................... E-45

5.3.1 参数设定内容 ................................................................... E-45

5.3.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-46

5.4 V500, F500, A500系列(连接PU端口时) ............................................. E-48

5.4.1 参数设定内容 ................................................................... E-48

5.4.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-49

5.5 V500, F500, A500系列(连接FR-A5NR时) ............................................ E-51

5.5.1 参数设定内容 ................................................................... E-51

5.5.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-51

5.6 E700, D700系列(连接PU端口, FR-E7TR的情况) ...................................... E-52

5.6.1 参数设定内容 ................................................................... E-52

5.6.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-53

5.7 F700, A700系列(连接内置的RS一485端子时) ........................................ E-55

5.7.1 参数设定内容 ................................................................... E-55

5.7.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-56

5.8 设定时的注意事项 ............................................................... E-57

6. FX可编程控制器的通信设定 E-58

6.1 设定方法 ....................................................................... E-58

6.2 采用参数方式进行通信设定(GX Developer) ......................................... E-59

6.2.1 操作步骤 ....................................................................... E-59

6.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. E-61

6.3.1 操作步骤 ....................................................................... E-61

7. 编写程序(FX2N, FX2NC) E-63

7.1 确认相关软元件的内容 ........................................................... E-63

7.2 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-64

7.2.1 变频器通信的种类(EXTR K10～K13) ................................................ E-64

7.2.2 功能及动作 ..................................................................... E-64

7.2.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-66

7.2.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-68

7.3 变频器的运行监视指令(可编程控制器←变频器)-[EXTR K10] .......................... E-69

7.3.1 功能及动作 ..................................................................... E-69

7.3.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-69

7.4 变频器的运行控制指令(可编程控制器→变频器)-[EXTR K11] .......................... E-70

7.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-70

7.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-70

7.5 变频器的参数读出(可编程控制器←变频器)-[EXTR K12] .............................. E-71

7.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-71

7.5.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-71

7.5.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-71

7.6 变频器的参数写入(可编程控制器→变频器)-[EXTR K13] .............................. E-72

7.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-72

7.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-72

7.6.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-72

7.7 第2参数指定代码 ................................................................ E-73

7.7.1 S500系列 ....................................................................... E-73

7.7.2 E500系列 ....................................................................... E-73

7.7.3 A500系列 ....................................................................... E-74

FX系列用户手册[通信篇]

8. 实用程序举例(FX2N, FX2NC) E-75

8.1 实用例1 ........................................................................ E-75

8.1.1 系统构成例 ..................................................................... E-75

8.1.2 动作内容 ....................................................................... E-75

8.1.3 程序举例 ....................................................................... E-76

8.2 实用例2 ........................................................................ E-79

8.2.1 系统构成例 ..................................................................... E-79

8.2.2 动作内容 ....................................................................... E-79

8.2.3 程序举例 ....................................................................... E-79

9. 编写程序(FX3G, FX3U, FX3GC, FX3UC) E-83

9.1 FX2N、FX2NC和FX3G、FX3U、FX3GC、FX3UC的差异 .................................... E-83

9.2 相关软元件的内容 ............................................................... E-84

9.3 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-85

9.3.1 变频器通信指令的种类(IVCK～IVMC) ............................................... E-85

9.3.2 功能及动作 ..................................................................... E-85

9.3.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-87

9.3.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-88

9.4 变频器的运行监视指令(PLC←INV)-[FNC270 / IVCK] ................................. E-90

9.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-90

9.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-90

9.5 变频器的运行控制指令(PLC→INV)-[FNC271 / IVDR] ................................. E-91

9.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-91

9.5.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-91

9.6 变频器的参数读出(PLC←INV)-[FNC272 / IVRD] ..................................... E-92

9.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-92

9.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-92

9.6.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-92

9.7 变频器的参数写入(PLC→INV)-[FNC273 / IVWR] ..................................... E-93

9.7.1 功能及动作 ..................................................................... E-93

9.7.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-93

9.7.3 「第2参数指定代码」程序举例 ................................................... E-93

9.8 变频器参数的成批写入(PLC→INV)-[FNC274 / IVBWR] ................................ E-94

9.8.1 功能及动作 ..................................................................... E-94

9.9 变频器的多个命令(PLC←→INV)-[FNC275 / IVMC] ................................... E-95

9.9.1 功能及动作 ..................................................................... E-95

9.9.2 可支持的变频器 ................................................................. E-96

9.9.3 支持编程工具 ................................................................... E-96

9.10 第2参数指定代码 ................................................................ E-97

9.10.1 S500系列 ....................................................................... E-97

9.10.2 E500系列 ....................................................................... E-97

9.10.3 A500系列 ....................................................................... E-98

9.10.4 F500系列 ....................................................................... E-99

9.10.5 V500系列 ....................................................................... E-99

9.10.6 F700系列 ....................................................................... E-99

9.10.7 A700系列 ...................................................................... E-100

9.10.8 E700, D700系列 ................................................................ E-100

FX系列用户手册[通信篇]

10. 实用程序举例(FX3G, FX3U, FX3GC, FX3UC) E-101

10.1 实用例1 ....................................................................... E-101

10.1.1 系统构成例 .................................................................... E-101

10.1.2 动作内容 ...................................................................... E-101

10.1.3 程序举例 ...................................................................... E-102

10.2 实用例2 ....................................................................... E-107

10.2.1 系统构成例 .................................................................... E-107

10.2.2 动作内容 ...................................................................... E-107

10.2.3 程序举例 ...................................................................... E-108

11. 故障排除 E-115

11.1 确认FX可编程控制器的对应情况(FX2N, FX2NC可编程控制器).......................... E-115

11.2 通过LED显示确认通信状态 ....................................................... E-115

11.3 安装的确认 .................................................................... E-115

11.4 顺控程序的确认 ................................................................ E-115

11.4.1 变频器运行状态的确认 .......................................................... E-116

11.5 有无错误发生的确认 ............................................................ E-116

11.6 错误代码 ...................................................................... E-117

12. 相关详细资料 E-119

12.1 相关软元件一览(FX2N、FX2NC) ................................................... E-119

12.2 相关软元件的详细内容(FX

2N、FX2NC) ............................................. E-120

12.2.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-120

12.2.2 扩展ROM盒的确认-[M8104] ....................................................... E-120

12.2.3 通信端口使用中-[M8155] ........................................................ E-120

12.2.4 通信错误、参数错误-[M8156] ................................................... E-120

12.2.5 通信错误的锁定-[M8157] ........................................................ E-120

12.2.6 扩展ROM盒的机型代码-[D8104] ................................................... E-121

12.2.7 扩展ROM盒的版本-[D8105] ....................................................... E-121

12.2.8 变频器的响应等待时间-[D8154] .................................................. E-121

12.2.9 通信端口使用中的指示的步号-[D8155] ............................................ E-121

12.2.10 错误代码-[D8156] .............................................................. E-122

12.2.11 发生错误的步号的锁定-[D8157] .................................................. E-123

12.3 相关软元件一览(FX3G、FX3U、FX3GC、FX3UC) ...................................... E-123

12.4 相关软元件的详细内容(FX

3G、FX3U、FX3GC、FX3UC) ................................ E-124

12.4.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-124

12.4.2 串行通信错误-[M8063, M8438] ................................................... E-124

12.4.3 变频器通信中-[M8151, M8156] ................................................... E-124

12.4.4 变频器通信错误-[M8152, M8153, M8157, M8158] ................................... E-124

12.4.5 IVBWR指令错误-[M8154, M8159](仅FX

3U, FX3UC) .................................... E-125

12.4.6 串行通信错误代码-[D8063, D8438] ............................................... E-125

12.4.7 变频器的响应等待时间-[D8150, D8155] ........................................... E-125

12.4.8 变频器通信中的步号-[D8151, D8156] ............................................. E-125

12.4.9 变频器通信错误代码-[D8152, D8157] ............................................. E-126

12.4.10 发生变频器通信错误的步-[D8153, D8158] ......................................... E-128

12.4.11 IVBWR指令错误的参数编号-[D8154, D8159](仅FX

3U, FX3UC) .......................... E-128

12.5 FREQROL变频器的参数表 ......................................................... E-129

12.5.1 V500, F500, A500, E500, S500系列的参数 ........................................ E-129

12.5.2 F700, A700, E700, D700系列的参数 .............................................. E-144

12.5.3 通信参数 ...................................................................... E-156

FX系列用户手册[通信篇]

F. 无协议通信功能 (RS·RS2 指令 )

1. 概要 F-1

1.1 功能概要 ........................................................................ F-1

1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ F-4

1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. F-5

1.3.1 支持版本 ........................................................................ F-5

1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. F-5

1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. F-5

1.3.4 关于中止生产的产品 .............................................................. F-5

1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. F-6

1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. F-6

1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. F-9

2. 规格 F-10

2.1 通信规格(参考) ................................................................. F-10

2.2 数据通信规格 ................................................................... F-11

2.2.1 可编程控制器通信功能支持的情况 ................................................. F-11

2.3 数据通信点数 ................................................................... F-12

3. 系统构成和选定 F-13

3.1 系统构成 ....................................................................... F-13

3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. F-14

3.2.1 RS-232C通信的场合 .............................................................. F-14

3.2.2 RS-485通信的场合 ............................................................... F-20

4. 接线 F-25

4.1 接线步骤 ....................................................................... F-25

4.2 电缆 · 终端电阻的选择 .......................................................... F-26

4.2.1 通过FX3G, FX3GC可编程控制器使用通道0的场合 ...................................... F-26

4.2.2 双绞电缆 ....................................................................... F-26

4.2.3 电线的连接 ..................................................................... F-27

4.2.4 连接终端电阻 ................................................................... F-29

4.3 接线图 ......................................................................... F-30

4.3.1 RS-232C通信设备的接口针脚分配 .................................................. F-30

4.3.2 RS-232C的接线 .................................................................. F-30

4.3.3 RS-485通信的接线 ............................................................... F-32

4.3.4 1对的接线 ...................................................................... F-32

4.3.5 2对的接线 ...................................................................... F-32

4.4 接地 ........................................................................... F-33

5. FX可编程控制器的通信设定 F-34

5.1 通信设定方法的构造 ............................................................. F-34

5.2 采用参数方式进行通信设定(GX Developer) ......................................... F-35

5.2.1 操作步骤 ....................................................................... F-35

5.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. F-37

5.3.1 操作步骤 ....................................................................... F-37

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