三菱PLC控制运料小车实战编程详解

本资源是一份关于三菱PLC编程实例的详细解读文档，主要针对PLC控制运料小车的项目设计。课题要求参与者根据给出的设备和仪表，在规定时间内完成程序设计、安装和调试，目标是实现小车的自动化操作，包括启动、装料、卸料等步骤，并满足特定的工作方式。 设计原则强调了结果的实用性，评价标准是看所完成的工作是否满足所有或部分课题要求。课题内容具体分为几个关键步骤：启动按钮S01负责启动小车，接触器KM1使其向前运行直到SQ2开关触发停车，接着KM2控制甲料斗装料5秒，继续前行至SQ3触发KM3控制乙料斗装料3秒，再回到原点卸料，最后KM5负责卸料5秒，完成一个完整的循环。工作方式具有灵活性，支持连续循环和单次循环，可通过S07按钮切换，以及自动停止功能。 编程方法包括使用欧姆龙系列PLC简易编程器或者计算机软件进行编写。设计要求包括绘制控制流程图、编写梯形图程序或语句程序，以及实际操作如在考核箱上接线和通过电脑软件进行模拟调试。输入输出端口配置详细列出，包括启动、停止、开关和选择按钮的连接，以及对应的接触器输出。 在实际操作中，小车的工作方式设定需要关注连续循环模式下，即使按下停止按钮S02，小车也会在当前环节结束后返回原点，直到碰触SQ1开关才停止。如果选择单次循环，小车完成一次完整流程后才会停止。此外，连续运行三次后会自动停止，但在运行过程中按停止按钮会中断当前循环并停止。 这份文档对于学习和实践三菱PLC编程技术，特别是运料小车控制系统的设计与调试非常有帮助，适合用于教学或工业自动化项目的参考。