SAFERTOS实时操作系统中文手册：抢占式任务调度

"SAFERTOS中文用户手册" SAFERTOS是一个专为嵌入式系统设计的实时操作系统（RTOS），其特点是低开销、小型化和抢占式任务调度。该系统预先编译并存储在ROM中，使得快速开发可靠的、高度集成的嵌入式解决方案成为可能。SAFERTOS基于FREERTOS和OPENRTOS代码，适用于通用实时操作以及对安全性有严格要求的环境。 在安全相关的系统中使用SAFERTOS时，值得注意的是，SAFERTOS的开发过程遵循了严格的标准，如被TÜVSÜD认证为符合SIL3级标准。然而，这并不意味着使用SAFERTOS开发的应用程序自动获得相同的认证。为了确保系统的可靠性与安全性，开发者需遵循相应的认证流程。 该用户手册详细介绍了如何在ROM中集成和使用SAFERTOS。文档内容涵盖了从系统概述、安装步骤、应用程序接口（API）的使用，到特定处理器内核（如Stellaris® ARM® Cortex™-M3）的接口信息。在第一章“系统概述”中，重点讨论了SAFERTOS的任务调度机制，其中任务可以无限创建（受限于内存），每个任务都有0到10的优先级，0为最低，10为最高。抢占式调度器保证了高优先级任务的优先执行，而同优先级的任务会以时间片轮转的方式共享CPU资源。 在第二章“安装”中，用户将学习如何将SAFERTOS集成到自己的应用项目中，包括必要的配置和设置步骤。第三章“API相关”详细列出了可用的API函数，这些函数是用户与SAFERTOS交互的核心，用户应仅使用此章中列出的函数，避免使用未在API文档中定义的功能，以确保系统的稳定性和兼容性。 第四章则针对特定处理器内核，如Stellaris® ARM® Cortex™-M3，提供了详细的硬件接口信息，帮助开发者充分利用硬件资源并优化性能。 SAFERTOS中文用户手册是为工程师提供全面指导的宝贵资源，它不仅阐述了SAFERTOS的基本原理和操作，还提供了实践中的安装和编程指南，特别适合那些熟悉多任务操作系统概念并希望在安全和商业关键应用中使用实时操作系统的人群。在阅读和实施手册内容时，工程师应当注意文档中强调的安全提示和注意事项，以确保软件的合规性和可靠性。