STM32输入捕获实战：测量脉冲宽度与频率

本文主要介绍了STM32单片机中的输入捕获功能及其在实际应用中的使用方法。首先，作者以轻松幽默的方式引入话题，将输入捕获比喻为"吸星大法"，吸引读者的兴趣。输入捕获是STM32中一种重要的定时器功能，用于测量脉冲宽度或频率，尤其是在需要精确测量信号周期时非常实用。 在STM32中，输入捕获是通过TIMx系列定时器中的特定寄存器实现的，如TIMx_CR1（定时器控制寄存器1）、TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1）、TIMx_CCER（捕获/比较使能寄存器）、TIMx_CNT（计数器）、TIMx_PSC（预分频器）以及TIMx_ARR（自动重装载寄存器）。TIMx_CCMR1寄存器中的CC1S[1:0]用于选择输入模式，当设置为01时，CC1通道作为输入，且与TI1（输入捕获1）关联。 文章详细讲解了如何配置TIM5_CH1以检测高电平宽度，比如通过设置IC1PSC[1:0]为00，取消预分频，使得每个输入边沿都会触发一次捕获。此外，IC1F[3:0]则是输入捕获1的滤波器，但在此示例中未启用滤波，因为作者认为在当前应用场景中无需进行额外的滤波处理。 这篇文章为STM32初学者提供了一个理解输入捕获原理和实际操作步骤的教程，包括寄存器配置、模式选择以及注意事项，有助于用户在开发过程中有效地利用这一功能进行精确的脉冲测量和频率计数。