ST语言教程：全面解析编程基础与概念

"这是一份由外国人编写的ST语言详细教程，涵盖了ST语言的基础课程内容。教程旨在帮助学习者理解并掌握ST编程语言在不同型号的可编程控制器上的应用，如pCO3、Supernode、pCO5和pCOcompact。教程指出，为了支持ST语言，控制器的BIOS版本必须大于5.0，并且需要使用版本号不低于2.1.x的1tool软件。教程不仅讲解了ST语言的基本概念，还介绍了如何创建基于ST语言的解决方案，以及ST语言中的基本编程元素——程序组织单元（POU）的应用。” 在ST语言中，编程主要涉及三个基本的编程元素，即程序组织单元（POU）：程序（PROGRAM）、函数（FUNCTION）和功能块（FUNCTIONBLOCK）。 1. **程序（PROGRAM）**： 使用`PROGRAM main`关键字定义主程序，`END_PROGRAM`用于结束。主程序是应用程序的核心，包含对输入/输出（I/O）的读写操作，定义局部变量，以及对函数或功能块的调用。这是整个系统运行的起点，负责协调和控制其他所有程序部分。 2. **函数（FUNCTION）**： 通过`FUNCTION END_FUNCTION`关键字定义函数。函数是一组ST语句的集合，可以执行特定任务并可能返回一个结果。函数内部可以有局部变量，但它们的作用域仅限于该函数本身。函数可以在程序的任何地方被调用，提高了代码的重用性和模块化。 3. **功能块（FUNCTIONBLOCK）**： 类似于函数，但功能块具有状态和数据存储能力，适用于处理具有状态流程的复杂任务。`FUNCTIONBLOCK END_FUNCTIONBLOCK`用于声明和结束一个功能块。功能块可以有自己的输入、输出和临时变量，它们可以在执行过程中保持其值，这使得它们适合处理需要保持状态的控制逻辑。 在创建ST语言的应用时，可以选择纯ST语言开发，或者混合使用顺序功能图（FBD）和其他编程方式。如果选择FBD，应用程序将包含原子（Atoms）、宏块（Macroblocks），但也可以利用ST语言编写的例行程序（routines）。而如果选择ST，整个应用程序都将完全基于ST语言进行开发。 这个教程对初学者非常友好，它逐步介绍了ST语言的使用环境要求、创建解决方案的方法，以及ST语言中基本编程结构的理解，是学习和精通ST编程的宝贵资源。通过深入学习和实践，开发者可以更有效地编写和管理复杂的自动化控制系统。