Modbus通讯协议详解

"Modbus协议格式文档主要介绍了Modbus通讯协议在ASCII模式下的数据传输格式，包括读线圈、读保持寄存器和读输入寄存器的操作，并给出了上位机发送和变频器返回的数据格式。" 在工业自动化领域，Modbus协议是一种广泛使用的串行通信协议，它定义了设备之间交换信息的格式和规则。本文档重点讲解了Modbus协议在ASCII（美国标准代码交换信息格式）模式下的通信细节。 1. **ASCII格式通信资料格式**： - **STX**（Start of Text）：启始单元，用字符“：“（ASCII码3AH）表示。 - **ADDR**：8位通讯位置，包含2个ASCII码，范围从00（广播）到250（具体设备地址）。 - **FUNC**：8位命令码，定义了要执行的操作，如读线圈（01）、读保持寄存器（03）等。 - **DataH, DataL**：数据部分的高字节和低字节。 - **LRC**（Longitudinal Redundancy Check）：纵向冗余校验，用于检查数据的完整性。 - **CR (0DH)** 和 **LF (0AH)**：回车符和换行符，用于标记消息的结束。 2. **读线圈操作**： - 上位机发送数据格式包括地址、命令码、要读取的线圈起始地址（ADDRH, ADDRL）和数量（NUMH, NUML），以及LRC。 - 变频器返回数据格式包括地址、命令码、字节数（BYTECOUNT）、实际数据（DATA1-DATAN）以及LRC。 3. **读保持寄存器操作**： - 发送数据格式与读线圈类似，但命令码为03，且BYTECOUNT是所需读取寄存器数量的两倍。 - 返回数据同样包含地址、命令码、字节数和数据，但数据表示的是读取的保持寄存器值。 4. **错误响应**： - 当出现错误时，变频器返回数据格式为地址、错误码（0X83）、错误类型（01, 02, 03, 04）及LRC。 5. **读取输入寄存器操作**： - 数据格式与读保持寄存器类似，只是命令码不同，通常为04。 6. **数值转换示例**： - 如文档所示，要读取的设定值（例如30.00HZ）在变频器的CD000寄存器中，其返回的16进制数据"0BB8"转换为10进制后为3000，表示设置值为30.00。 通过理解这些基本格式，开发者可以构建和解析Modbus ASCII模式下的通信消息，实现设备间的有效数据交互。在实际应用中，还需考虑网络拓扑、波特率、奇偶校验等其他通信参数。