基于Internet的弧焊机器人远程控制系统设计

"弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统的研究与实现" 本文主要探讨了如何利用先进的软件技术构建一个弧焊机器人工作单元的Internet远程控制系统。该系统基于2005年的技术背景，通过IGRIP（Interactive Graphics Robot Instruction Program）建立了一个弧焊机器人工作单元的空间场景模型。IGRIP是一种强大的机器人编程工具，它允许用户以图形化的方式设计和模拟机器人的运动路径和工作流程。 首先，作者介绍了如何借助Internet技术进行机器人的远程运动仿真。通过在Internet上运行IGRIP，用户可以在任何地方对弧焊机器人的动作进行预览和测试，从而优化焊接过程并确保安全。这种远程运动仿真是实现远程控制的第一步，它使工程师能在不实际接触机器人的情况下进行规划和调试。 接下来，文章重点阐述了采用CORBA-CGI（Common Object Request Broker Architecture - Common Gateway Interface）技术实现弧焊机器人的远程控制。CORBA是一种标准的中间件技术，用于不同网络上的对象之间的通信；CGI则是一种让Web服务器与外部程序交互的技术。结合使用这两种技术，可以在Web页面上实现对机器人的实时控制，使得操作人员可以通过Web浏览器对弧焊机器人进行远程操作。 此外，为了增强远程监控能力，系统还集成了现场摄像机。通过摄像头捕获的视频流，操作者可以在其Web页面上直观地看到机器人的真实运动状态，从而实时监控焊接过程，及时发现和解决问题。这种视频反馈机制提高了远程操作的可靠性，确保了远程控制的精度和安全性。 控制实验的结果证实了所提出的远程运动控制方案的可行性和有效性。通过这一系统，不仅可以提高弧焊工作的效率，还能降低人工参与的风险，特别是在那些环境恶劣或需要精确操作的焊接场合。 关键词：弧焊机器人，互联网，远程控制，IGRIP，CORBA-CGI 这篇论文展示了2005年时在工业自动化领域的创新实践，即如何利用新兴的网络技术改进传统制造过程，尤其是弧焊作业的远程监控和控制。这些早期的研究成果对于当今的工业4.0和智能制造领域仍然具有重要的参考价值，因为它们奠定了现代远程操作和监控系统的基础。