自动控制原理教材和主要参考书推荐

需积分: 15 0 下载量 78 浏览量 更新于2024-08-22 收藏 5.48MB PPT 举报
自动控制原理课件 自动控制原理是一门重要的工科课程,旨在研究和应用自动控制系统来控制和调整复杂系统的行为。下面是自动控制原理课件的详细知识点: 一、自动控制发展简史 自动控制发展简史可以追溯到中国古代。中国古代自动化方面的成就包括: * 公元前14世纪至前11世纪,中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶。 * 公元130年,张衡发明水运浑象,132年研制出自动测量地震的候风地动仪。 * 公元235年,马钧研制出用齿轮传动自动指示方向的指南车,类似按水运浑象仪。 自动控制发展简史也包括了西方的贡献,如Modern Control Systems等。 二、自动控制系统 自动控制系统是指能够自动地控制和调整复杂系统的行为的系统。自动控制系统的类型包括: * 开环控制系统 * 闭环控制系统 * feedback控制系统 自动控制系统的性能要求包括: * 稳定性 * 快速性 * 准确性 * 可靠性 三、自动控制原理 自动控制原理是研究自动控制系统的基本原理和方法。自动控制原理包括: * 自动控制系统的数学模型 * 自动控制系统的稳定性分析 * 自动控制系统的设计方法 四、教材和主要参考书 自动控制原理的教材和主要参考书包括: * 胡寿松.自动控制原理.第四版. 北京:科学出版社,2001.2 * 高国燊,余文烋.自动控制原理.广州:华南理工大学出版社,2001.2 * 刘慧英,卢京潮 .自动控制原理(第四版)导教.导学.导考.西安:西北工业大学出版社,2003.11 * Richardc.Dorf RobertH.Bishop, Modern Control Systems,Ninth Edition,2002 五、自动控制原理的应用 自动控制原理有广泛的应用,包括: * 工业自动化 * 机器人技术 * 自动驾驶系统 * 医疗器械 自动控制原理是研究和应用自动控制系统来控制和调整复杂系统的行为的重要学科。了解自动控制原理的基本概念、原理和方法对于自动控制系统的设计和应用是非常重要的。