嵌入式Linux Uboot与系统移植详解

该文档主要探讨了嵌入式Linux系统中的Uboot及其移植过程，包括为何需要Uboot、Uboot的功能与工作方式，以及Uboot的常用命令和环境变量。文档还对比了PC机和嵌入式Linux系统的启动流程，特别提到了Android系统的启动区别。 1. 为什么要有Uboot Uboot作为嵌入式系统中的引导加载程序，它的存在主要是为了在系统启动时进行硬件初始化，加载操作系统映像到内存中，并提供基本的交互界面供用户进行系统配置和调试。在PC机中，这个角色由BIOS担任，但在嵌入式系统中，由于硬件的多样性和灵活性，Uboot提供了更强大的功能和更高的可定制性。 1.2. PC机启动过程 PC机启动时，BIOS从非易失性存储器NorFlash中加载并执行，初始化内存和硬盘，然后从硬盘加载操作系统到内存中运行。BIOS的主要任务是准备系统环境，之后由操作系统接手。 1.3. 嵌入式Linux启动过程 嵌入式系统启动类似，但Uboot替代了BIOS的角色。Uboot部署在能作为启动设备的Flash中，负责初始化DDR内存和Flash，然后将Linux内核加载到内存中启动。Uboot在完成其任务后不再参与系统运行。 1.4. Android系统启动过程 Android系统启动基本遵循嵌入式Linux的流程，但内核启动后会加载特定的Android文件系统，包括init进程，然后启动各种服务，形成Android运行环境。 2. Uboot必须解决的问题 Uboot需要解决硬件初始化、操作系统映像加载、与用户的交互、网络连接建立、以及错误处理等问题。此外，Uboot还需要支持多种文件系统和多种处理器架构，以适应不同的嵌入式平台。 3. Uboot的工作方式 Uboot通过执行预定义的启动脚本来初始化硬件，加载内核映像和文件系统，同时提供命令行接口，允许用户进行配置和调试。 4. Uboot的常用命令和环境变量 文档列举了多个Uboot命令，如设置环境变量、加载映像、网络操作等，以及对应的环境变量，这些变量用于存储配置信息，如启动参数、网络设置等，可动态调整以适应不同场景。 Uboot在嵌入式Linux系统中起着至关重要的作用，它确保了系统的正确启动和运行，同时也提供了灵活的配置和调试手段。理解Uboot的工作原理和使用方法对于进行嵌入式Linux系统开发和维护至关重要。