HC-05蓝牙模块AT指令集详解与操作指南

蓝牙模块指令集是针对HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块的一套控制方法，它在电子竞赛中具有广泛的应用价值。HC-05模块有两种主要工作模式：命令响应模式和自动连接模式。在自动连接模式下，模块可以作为主模块(Master)、从模块(Slave)或回环模式(Loopback)，通过调整外部引脚PIO11的电平来切换这两种工作状态。 该模块包含一些关键引脚，例如： 1. PIO8用于指示模块状态，上电后会闪烁，不同的工作状态对应不同的闪烁间隔。 2. PIO9指示连接状态，蓝牙串口成功连接后，LED保持常亮。 3. PIO11是模块状态切换脚，高电平使模块进入AT命令响应模式，低电平或悬空则进入蓝牙常规工作模式。 设置模块为主模块的步骤包括： 1. 将PIO11置高，使模块进入AT命令响应状态。 2. 使用超级终端或其他串口工具配置波特率(38400bps)、数据位(8位)、停止位(1位)、无校验位和无流控制。 3. 发送"AT+ROLE=1\r\n"命令，确认成功后LED闪烁。 4. 将PIO11置低，再次上电，模块自动寻找并连接从模块。 指令集中提供了丰富的功能，例如： - 测试指令：检查模块是否正常响应，如"AT\r\n"。 - 模块复位：通过"AT+RESET\r\n"命令重启模块。 - 软件版本查询："AT+VERSION?\r\n"，返回当前软件版本号。 - 恢复出厂默认设置："AT+ORGL\r\n"，使模块回到初始状态，包括设备类别、查询码等参数。 此外，还包括获取和设置其他参数的功能，如设备类型、连接模式、串口配置、配对码以及设备名称等，这些指令帮助用户精确地控制模块行为和通信设置。 掌握蓝牙模块指令集对于进行电子竞赛项目，尤其是涉及到蓝牙通信的项目来说，是非常重要的技能。理解这些指令及其应用，能够有效地控制蓝牙模块，优化设备的交互和通信效率。