ABB RobotStudio 模型库使用手册

"ABB模型库-2007 黄宣国-李群基础" 本资料是关于ABB RobotStudio 操作员手册的详细说明，重点介绍了如何使用ABB模型库以及RobotStudio的基本功能。RobotStudio是一款强大的离线编程和仿真软件，主要用于ABB工业机器人的编程和调试工作。 在"8.2 ABB模型库"章节中，提到了用户可以通过点击相关按钮，从列表中选择所需的机器人型号、变位机和导轨等设备。这表明ABB模型库提供了丰富的设备模型，方便用户根据实际需求构建虚拟工作站。3HAC032104-010是手册的一个修订版编号，修订标识为M，通常意味着这是手册的多次更新后的版本，可能包含了新的功能或修正了之前的问题。 手册强调了版权信息，指出内容由ABB公司版权所有，未经许可，不得复制或再生。此外，手册还指出其内容可能会有所变更，不构成ABB的承诺，且ABB不对手册中的错误或由此导致的损失承担责任。 RobotStudio的手册内容涵盖了多个方面，如产品的概述、安全信息、软件安装与许可、用户界面的详细指南等。手册中的"1.1 RobotStudio简介"部分介绍了RobotStudio的基本概念和功能，包括硬件、RobotWare、RAPID编程语言、目标点与路径规划、坐标系、机器人轴配置、程序库管理以及CAD文件的使用。 在"1.2.1硬件概念"中，用户可以学习到关于ABB机器人硬件的基本知识，如机器人本体、控制柜和外围设备的结构和功能。"1.2.2 RobotWare概念"涉及ABB的控制系统软件，它是机器人运行的基础。"1.2.3 RAPID概念"则介绍了ABB的编程语言，是编写机器人程序的关键。 "1.4 用户界面"章节详细描述了RobotStudio的各种浏览窗口，如功能区、选项卡、布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器、控制器浏览器、文件浏览器、加载项浏览器、输出窗口、控制器状态窗口、操作员窗口和文档窗口。这些窗口帮助用户进行各种操作，如创建和编辑程序、查看机器人状态、管理工作站模型和数据。 "2 构建工作站"章节则指导用户如何在RobotStudio中搭建和配置虚拟工作环境，包括添加机器人、工具、工件和工作区域，以及设置相关的运动学参数和控制逻辑。 这份资源是ABB RobotStudio用户深入理解和有效利用该软件的重要参考资料，对于学习和掌握ABB机器人编程与仿真具有极大的价值。