STM32驱动的智能自动往返小车设计：模糊控制与PWM应用

本篇设计报告详细介绍了湖南科技大学信息与电气工程学院的学生如何运用STM32F103微控制器为核心，开发一款自动往返电动小汽车的控制系统。该系统采用了嵌入式技术，特别是ARM Cortex-M3架构的STM32系列处理器，这反映了当前智能化发展中对于小型、高效和功能强大的微控制器的需求。 设计的关键组件包括反射式红外传感器用于路面黑线检测，利用PWM（Pulse Width Modulation）技术精确控制电动机的速度，实现小汽车在直线行驶时的动态调速、急刹车、停车和倒车等功能。模糊控制算法被用来优化速度调节，结合PWM脉宽调制技术，确保了车辆位置的高精度控制和恒速运行。 MATLAB仿真在此过程中起到了重要作用，通过仿真验证了系统的性能，特别是在速度变化平滑性的方面。STM32F103的选择不仅因其高性能、低功耗，还因为其丰富的外设和良好的成本效益，使得它在汽车电子、工业控制、医疗器械和玩具等领域有着广泛的应用前景。 在整个系统设计中，学生充分展示了他们的理论知识和实践能力，实现了小车自动记录往返时间、行驶距离，并通过蜂鸣器提示返回起点的功能。这不仅是一次技术实验，也是对学生工程实践能力和系统集成能力的锻炼。 总结来说，这篇报告深入探讨了STM32F103在自动往返电动小汽车控制中的应用，强调了其在现代嵌入式系统设计中的核心地位，以及模糊控制算法和PWM技术在提高系统性能中的关键作用。通过这个项目，学生们不仅掌握了STM32的使用，也提升了他们解决实际问题的能力和创新思维。