FANUC R-30iA 控制装置 Handling Tool 操作指南

FANUC R-30iA 控制装置 Handling Tool 操作说明书针对的是FANUC的7DA4/7DA5系列机器人，提供了一套详尽的操作指南。在使用前，用户必须首先阅读并理解FANUC Robot 安全手册（B-80687EN），确保遵循所有安全规定。 本手册涵盖了多个关键操作环节，包括系统设定、机器人的手动操作（jog进给），以及程序的编写、测试、运行和管理。用户可以学习如何使用示教操作盘和遥控装置进行控制，了解通信机制，以及如何配置外围设备I/O，确保机器人动作的精确性。同时，手册还详细讲解了急停装置、附加轴、数字I/O、群组I/O和模拟I/O的运用，以及信号数设定、机器人启动请求（RSR）、程序号码选择（PNS）等高级功能。 编程方面，手册涵盖了动作指令、暂存器指令、I/O指令、转移指令、等待指令和条件指令等，这些都是编写高效程序的基础。此外，还有坐标系指令、控制指令和多轴控制指令，以及动作群组指令，帮助用户设计复杂的机器人任务。编写程序的过程中，涉及到接通电源、JOG进给、创建和修改程序，以及利用背景编辑和特殊点检查功能。 在执行程序时，用户会了解到如何通过用户画面进行操作，以及暂存器、位置寄存器和现在位置的管理。宏指令的使用也被提及，这是一种简化复杂任务的高效工具。 在安全方面，手册强调了所有操作都必须遵循安全规程，特别是关于特殊点检查功能和其他编辑功能，以及程序的停止和恢复操作。用户还需要了解执行程序的步骤和注意事项，以确保操作的正确性和安全性。 最后，手册提醒读者，产品参数和设计可能随时更新，出口政策也需遵守相关法规，可能涉及日本和美国的出口许可，对此类活动有疑问的用户应直接咨询FANUC公司。 FANUC R-30iA 控制装置 Handling Tool 操作说明书是一份全面的实用指南，旨在帮助用户充分利用机器人进行精确、安全的操作和编程，确保在实际应用中能够有效发挥机器人的潜力。