CKVisionBuilder：坐标校准与移动边缘计算在智能视觉中的关键应用

本资源主要讨论了"坐标校准-移动边缘计算卸载技术综述"中的关键概念，聚焦于机器视觉领域，特别是在使用深圳市创科自动化控制技术有限公司开发的CKVisionBuilder软件时，坐标校准的实现方法。坐标校准是机器视觉中的一个重要环节，它通过输入多组图像坐标和世界坐标之间的对应点（通常至少需要3个点来确定空间关系），利用这些数据计算出图像坐标系与实际世界坐标系之间的转换矩阵或参数，从而确保机器在执行定位、测量、检测和识别任务时能够准确地将图像中的特征映射到物理空间。 在CKVisionBuilder软件中，这一过程被细化为以下几个步骤： 1. 坐标校准工具：软件提供专门的标定校准工具，包括位置补正、图像补正和坐标系设置。位置补正关注的是图像中物体的实际位置与预期位置的偏差，而图像补正则涉及图像的畸变矫正。坐标系设置则用于建立不同设备间的坐标一致性。 2. 测量标定：通过测量标定，可以确保图像中的特征尺寸与实际尺寸相匹配，这对于尺寸测量、轮廓分析等任务至关重要。 3. 坐标校准：这是整个过程的核心，通过输入多个点对，软件能自动计算出图像坐标系到世界坐标系的转换矩阵，使得图像上的特征可以直接转化为实际空间中的坐标。 4. 切换校准：可能还包括一种机制，允许用户在不同的工作场景或设备间轻松切换已校准的坐标系，提高了应用的灵活性。 5. 图像处理：在坐标校准之前，软件提供了图像采集、存储、运算、预处理和颜色抽取等功能，这些都是确保坐标校准准确性的基础。 这个综述不仅介绍了坐标校准的原理，而且详细阐述了如何在实际应用中，如通过CKVisionBuilder软件，实现高效的图像坐标系转换，提升机器视觉系统的精度和性能。对于从事机器视觉、自动化控制或者软件开发的工程师来说，理解和掌握这一技术是提高工作效率的关键。