Blob中串口驱动在嵌入式Bootloader中的结构详解

本文档主要探讨了Blob中串口驱动程序在嵌入式Bootloader中的结构和作用，以PXA系列的串口驱动程序为例进行详细解析。Blob（Binary Loader Object）在这里指的是在嵌入式系统中的一种常见形式的Bootloader，它是一种特殊类型的操作系统引导程序，负责在实际操作系统的加载和运行之前初始化硬件设备和内存映射。 首先，文章介绍了Bootloader的基本概念，它是在操作系统内核启动之前运行的程序，其主要任务包括初始化硬件、设置内存映射和准备操作系统环境。由于硬件依赖性，嵌入式Bootloader通常是针对特定平台定制的，例如U-Boot支持多种CPU架构，如ARM和MIPS。 接着，文档阐述了Bootloader的板级移植过程，强调了在系统复位或加电后，Bootloader通常会在固态存储设备（如ROM、EEPROM或Flash）的预设地址启动，该设备成为系统启动的第一执行单元。Bootloader控制方式也提到，串口通信是常见的交互手段，用于输出信息和接收用户输入，同时还有可能通过JTAG接口进行更高级别的调试。 讨论的核心部分是Blob中串口驱动程序结构。举例的serial_driver_t结构体定义了驱动程序的主要函数，包括初始化（pxa_serial_init）、读取（pxa_serial_read）、写入（pxa_serial_write）、中断处理（poll）、清除输入缓冲区（flush_input）和清除输出缓冲区（flush_output）。这些函数是Bootloader与硬件交互的关键，确保数据传输的稳定性和正确性。 在Bootloader的操作模式方面，文章提到了两种主要模式：启动加载模式（也称自主模式）和下载模式。尽管对最终用户来说，Bootloader的主要目的是加载操作系统，但这些模式在开发过程中是区分的。启动加载模式通常用于独立完成系统启动和配置，而下载模式则涉及到将新的操作系统或固件更新加载到目标机器。 Blob中的串口驱动程序作为Bootloader的一部分，对于实现系统的初始化和与外部设备的交互至关重要，它在嵌入式系统启动流程中扮演着关键角色。理解这种驱动程序的结构有助于开发者更好地设计和优化他们的Bootloader以满足特定平台的需求。