英飞凌tc1767伺服驱动器设置与规格详解

"伺服驱动器规格-英飞凌tc1767定时器组设置" 本文主要介绍了一款伺服驱动器的规格和使用，适用于浙江卧龙伺服技术有限公司的交流伺服电机驱动器。该驱动器有四个型号：WLSA-05、WLSA-10、WLSA-20和WLSA-15，支持单相或三相AC220V输入电源，工作电压允许在-15%到+10%的范围内波动，且兼容50/60Hz的频率。驱动器的工作温度为0~40°C，存储温度范围为-40°C~50°C，湿度需保持在40%~80%之间无结露。 该伺服驱动器提供了多种控制方法，包括位置控制、速度控制、转矩控制和JOG运行，具备内置或外置的再生制动功能。其速度频率响应高达200Hz以上，速度波动率在不同负载和电源条件下都保持在较低水平。调速比可达1:5000，可接收脉冲频率不超过500KHz的信号。控制输入包括输入使能、报警清除、驱动禁止等，而控制输出则涉及伺服准备、报警、定位完成等多个方面。 驱动器支持多种输入方式，如脉冲+符号、CCW/CW脉冲和两相A/B正交脉冲。它还具备电子齿轮功能，比率范围为1/50到50。对于位置控制，它配备了2500线/转的反馈脉冲，而速度控制则允许4种内部速度和模拟速度外部控制。监视输出可以提供转速、电机转矩和电机电流等信息。 在保护功能方面，该驱动器具备超速、电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常和位置超差等多种保护机制。此外，它支持通过Windows界面进行参数设定、运行操作和状态监视，并适用于负载惯量小于电机惯量5倍的应用。 安装与接线是使用过程中的重要环节，需要注意电源类型、端子对应以及配线规格和方法。手册中详细介绍了各种控制模式下的接线步骤，包括位置控制、速度控制和转矩控制，并给出了相应的配线注意事项。 总结来说，这款伺服驱动器具备高精度、宽范围的控制能力和全面的保护机制，适用于需要精密运动控制的工业应用，如自动化设备、精密机械等领域。