Arduino教程：舵机控制与项目实战

本文档详细介绍了如何使用Arduino控制舵机进行三个不同的项目，分别是舵机来回转动、光控舵机以及串口控制舵机与内置LED灯。以下是各部分内容的详细解析： 1. **舵机简介** - 舵机是伺服驱动器，实质上是一个伺服电机，主要用于需要精确角度控制的系统，如遥控机器人和飞机模型。 - 舵机通常有三根引出线，包括VCC（电源正极）、GND（电源负极）和信号线，根据不同型号可能为棕、红、橙或红、黑、黄。 2. **硬件电路连接** - 在Arduino项目中，VCC连接到舵机的红色正极，GND连接到棕色负极，而舵机的信号线连接到数字引脚9（使用PWM模式），例如对于500到2500的脉宽调制信号控制。 3. **项目1：舵机来回转动** - 通过编写`Servo`库的代码，控制变量`pos`在0到180度范围内递增和递减，实现了舵机的连续旋转。 - `setup()`函数设置舵机连接到数字9，并定义了信号范围。 - `loop()`函数中的两个for循环使得舵机在0-180度和180-0度之间循环。 4. **项目2：光控舵机** - 此项目利用模拟引脚A0（连接光敏电阻）检测光照强度，当光照强度超过一定阈值（模拟值大于500）时，LED（连接到数字引脚13）会亮起。 - 代码中包含对模拟输入和LED控制的处理。 5. **项目3：串口控制舵机和LED灯** - 未在描述中提供具体代码，但可以推测这部分将涉及到通过串口接收外部指令，控制舵机和LED灯的动作。 6. **用到的函数解释** - `#include<Servo.h>`引入了Arduino的伺服库，用于控制电机的运动。 - `attach()`函数设置舵机连接到指定的数字引脚并设置信号范围。 - `write()`函数发送特定的PWM信号到舵机，控制其角度。 - `delay()`函数在每个角度切换时暂停程序，使动作平滑。 总结来说，本文档是一份实用的教程，提供了Arduino与舵机结合的实例，包括基本的硬件连接、代码实现以及不同情境下的控制策略，适合对Arduino初学者和希望了解舵机控制的人员参考。通过这些项目，读者可以掌握如何利用Arduino进行舵机的精确控制，并扩展到其他传感器和外部设备的集成。