SD卡驱动深度解析：从注册到硬件操作

"这篇文章主要分析了在Linux系统中基于S3C2410处理器的SD卡驱动实现，包括drivers/mmc目录下card、core、host三层代码的详细解析，涵盖了从驱动注册到硬件寄存器操作的全过程。" SD卡驱动在Linux系统中的实现是一个复杂的过程，涉及到多个层次的交互。在S3C2410处理器上，驱动分为card、core和host三个部分，分别对应不同的功能和职责。 **块请求处理（linux/driver/mmc/card）** 这一层主要处理来自块设备层的请求。`probe`函数负责初始化，而`do_request`函数则处理具体的块请求。`probe`函数中会注册设备，并准备与核心层交互。`do_request`函数处理I/O请求，将高层的块操作转化为对SD卡的命令序列。 **core层处理（linux/driver/mmc/core）** 核心层是驱动的中枢，负责调度和管理。`mmc_claim_host`和`mmc_release_host`用于获取和释放对SD卡控制器的访问权限。`mmc_wait_for_req`和`mmc_wait_for_cmd`是等待请求或命令完成的函数，确保操作的顺序正确。这些函数确保了多任务环境下的并发控制和同步。 **SD控制器之初始化（linux/driver/mmc/host）** 在host层，主要是对SD控制器的具体硬件操作。`mmc_add_host`函数将SD控制器加入到系统中。`s3cmci_get_ro`确定读写保护状态，`s3cmci_set_ios`设置SD卡的工作条件如电压、频率等，`s3cmci_request`则包含命令处理和数据传输的细节。这部分代码直接操作硬件寄存器，实现与SD卡的通信。 **核心层续集之mmc_add_host** `mmc_add_host`函数是连接SD控制器到core层的关键，它完成了控制器的注册，并初始化必要的数据结构。 **SD控制器之真正的硬件操作** `s3cmci_get_ro`检查SD卡的读保护状态，`s3cmci_set_ios`用于设置控制器的工作模式，适应不同SD卡的需求。`s3cmci_request`包含了对SD卡发送命令和处理数据传输的逻辑，是驱动中最底层也是最关键的部分。 通过这样的分层设计，SD卡驱动能够有效地管理和调度I/O操作，同时实现了与块设备层的无缝对接，确保了系统的稳定性和效率。理解这些代码和流程对于开发和调试嵌入式系统的SD卡驱动至关重要。