CP341 Modbus RTU 多站点轮询实现指南

"这篇文档详细介绍了如何使用PLC（以西门子S7-300系列中的CP341模块为例）通过Modbus RTU协议进行多站点轮询通信，实现与多个从站设备的数据交换。文档适用于系统集成商、自动化工程师以及对PLC和Modbus通信有兴趣的技术人员。" 在PLC与modbus多站点轮训的实践中，首先要理解的是Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议，这是一种广泛应用于工业控制系统的通信协议，它允许主设备（如PLC）与一个或多个从设备进行数据交换。在多站点轮询模式下，主设备（PLC）依次向每个从设备发送请求，从设备响应后再进行下一个设备的通信，以此实现同时管理多个从站设备。 文档中提到的软件环境包括： 1. STEP7 V5.4 SP3：这是西门子的编程软件，用于编写和调试PLC程序。 2. CPPtPParam V5.1 SP8：串行通讯模板的驱动程序，确保CP341模板能够正常工作并集成到STEP7中。 3. CPPTPModbusMaster V3.1.4：这是用于CP341模块的Modbus主站驱动，使得PLC可以作为Modbus网络的主站进行通信。 硬件方面，文档列举了如下设备： 1. PS307电源模块 2. CPU315-2PN/DP：西门子S7-300系列的PLC，支持Profibus DP和Profinet通信。 3. MMC存储卡：用于存储PLC程序和数据。 配置过程中，用户需要进行以下步骤： 1. 组态CPU及CP341模块：在STEP7中配置PLC硬件，并将CP341模块设置为Modbus RTU主站。 2. 设置Modbus总线参数：包括传输速率（如9600波特）和帧字符结构（如8位数据位，1位停止位，无奇偶校验）。 3. 配置电气接口：根据实际连接情况设置CP341的物理接口参数。 编程部分涉及的主要任务： 1. 创建发送数据块（DB1）：存储要发送到从站的数据。 2. 创建接收数据块（DB6）：用于存储从从站接收到的数据。 3. 创建轮询功能块（FC1）：定义轮询逻辑，包括选择功能码（如读寄存器的0x03或写寄存器的0x06），并处理与从站的通信过程。 4. 在主循环（OB1）中调用轮询功能块：根据设定的顺序和时间间隔执行轮询，确保所有从站都得到适当的通信服务。 最后，文档提供了一个总结，强调了成功实现多站点轮询的关键步骤，并给出了相关网址供进一步学习和支持。 这份文档详尽地指导了使用西门子PLC和CP341模块通过Modbus RTU协议进行多站点轮询通信的全过程，对于理解和实施这类通信方案具有很高的参考价值。