2022电子设计大赛小车跟随系统控制代码解析

资源摘要信息:"2022年电子设计大赛C题——小车跟随行驶系统控制代码_rezip.zip" 在2022年的电子设计大赛中，C题要求参赛者设计一个“小车跟随行驶系统”，这项任务要求参赛者对嵌入式系统、控制理论、传感器应用和无线通信有深入的了解。下面将详细介绍此资源包中提到的知识点。 首先，开发环境选择了Keil。Keil是一个流行的集成开发环境(IDE)，广泛用于嵌入式系统的开发，特别是在基于ARM和8051微控制器的应用中。Keil提供了一个完善的软件开发套件，包括编译器、调试器和仿真器，能够帮助开发者编写、编译、调试和模拟嵌入式应用程序。Keil在嵌入式开发者中非常受欢迎，因其友好的用户界面、强大的调试功能和对多种微控制器的支持。 CMSIS-DAP是Keil支持的一种调试器接口，全称为Cortex Microcontroller Software Interface Standard Debug Access Port。CMSIS-DAP支持通过USB与开发板连接，提供高速调试和编程能力。其特点包括无线下载调试功能，使得开发者无需依赖传统的串行接口即可进行调试工作，极大地方便了开发过程，提高了工作效率。 TI Driver Library是德州仪器（Texas Instruments）提供的一个软件库，其中封装了针对TI各种微控制器的驱动函数，极大地简化了硬件接口的操作。它提供了对各种外设的抽象接口，如ADC（模拟数字转换器）、UART（通用异步收发传输器）、GPIO（通用输入输出）等。通过使用这个库，开发者可以减少对硬件寄存器级别的编程，更多地关注于应用层面的开发。 在这个项目中，ti的driverlib库（third_party, ti）被完整地移植了出来。移植库通常意味着将库代码调整到适应特定硬件环境的过程，这可能涉及到对库中的一些硬件依赖部分进行修改，以确保其能够在新的硬件平台上正确运行。移植完成后，可以显著减少项目初始化工作和代码量，因为许多基础的硬件操作都已经被封装在库中。 在源代码部分，编写了一些基础的外设库(src)，这可能包括初始化各种硬件外设的代码，如定时器、串口通信、PWM（脉冲宽度调制）等。对于控制部分(code)，则涉及到了小车跟随行驶系统的核心算法，这可能包括了图像处理、距离测量、路径规划和速度控制等方面的内容。由于这部分内容比较复杂，通常需要使用到算法和数据结构的知识。 总结来说，这个资源包中包含了Keil开发环境的使用、CMSIS-DAP下载器的应用、TI Driver Library的移植和基础外设库的编写以及控制代码的实现。这些知识点都是电子设计大赛中设计和实现小车跟随行驶系统所必需的。该资源包对于理解如何从零开始构建嵌入式系统、如何使用现成的软件库、如何调试微控制器程序以及如何处理传感器数据和实现控制算法等方面都具有重要的参考价值。