Fanuc PMC接口与功能信号详解

"Fanuc功能信号一览表(功能顺序).pdf" Fanuc CNC系统是工业自动化领域广泛应用的数控系统，其PMC（可编程机床控制器）是控制机床外围设备和实现复杂逻辑的重要部分。这份文档详细列举了CNC与PMC之间的接口信号，包括各种功能信号的名称、符号、地址以及在不同系列（如T系列和M系列）中的可用性情况。以下是对这些关键信号的详细解释： 1. 手控手轮接口：IOLBH1和IOLBH2是手控手轮进给发生器选择信号，通过G199.0和G199.1地址进行控制，用于手动操作时的进给控制。 2. 外部读入和输出控制：EXRD (外部读入开始)、EXSTP (外部读入/输出停止) 和 EXWT (外部输出开始) 分别由G058.1、G058.2和G058.3地址控制，用于与外部设备的数据交换。 3. 读入/输出状态：RPBSY (读入/输出中) 是一个状态信号，由F053.2地址表示数据传输是否正在进行；RPALM (I/O设备外部控制读入/输出报警信号) 在F053.3地址，用于指示读入/输出过程中出现的错误。 4. 加工循环信号：例如，PECK2 (小口径深孔加工钻削循环执行中) 在F066.5地址，仅在特定系列可用；TAP (攻丝中信号) 在F001.5地址，表明攻丝循环正在进行。 5. 报警信号：AL (报警中信号) 在F001.0地址，表示系统存在报警状态；BAL (电池报警信号) 在F001.2地址，提示电池电量低。 6. 负载检测信号：IUDD1~IUDD5 (异常负载检测忽略信号) 和 ABDT1~ABDT5 (异常负载检测信号) 分别位于G125.0~G125.4和F184.0~F184.4地址，用于监控轴负载异常情况；ABTQSV、ABTSP1、ABTSP2分别对应伺服轴、第1主轴和第2主轴的异常负载检测。 7. M功能代码：M200~M215和M300~M315是第二和第三M功能代码，位于F014~F017地址，用于执行特定的机床动作；MF2和MF3是第二和第三M功能选通脉冲信号，通过F008.4和F008.5地址激活，用于连续执行多个M代码。 8. 互锁信号：STLK (起动锁停信号) 在G007.1地址，防止程序在不适当的时候启动；*IT (所有轴互锁信号) 和 *IT1~*IT5 (各轴互锁信号) 位于G008.0和G130.0~G130.4地址，用于防止轴间冲突；+MIT1~+MIT5和-MIT1~-MIT5是不同轴向的互锁信号，控制不同方向的运动。 9. 程序段控制：*CSL (切削程序段开始互锁信号) 和 *BSL (程序段开始互锁信号) 在G008.1和G008.3地址，确保程序段按顺序执行。 10. 单位转换：INC (英制输入信号) 表示公制与英制单位之间的切换，这对于跨国使用的机器尤其重要。 这份资料对于理解和编程Fanuc CNC系统来说非常有价值，它提供了对系统内部工作原理的深入了解，有助于调试和优化生产流程。通过掌握这些信号，用户可以精确控制机床行为，提升自动化水平和生产效率。