Matlab与LabVIEW实践：现代控制系统详析

现代控制系统教程是一本由Richard C. Dorf和Robert H. Bishop合著的教材，适用于第十一版，其目标是通过MATLAB和LabVIEW这两种流行的编程工具，深入讲解现代控制系统的理论与实践。这本书在控制理论的领域具有很高的权威性，它将理论知识与实际操作相结合，让学生能够更好地理解和掌握控制系统的原理。 该教程的核心内容包括但不限于以下方面： 1. **控制理论基础**：涵盖了基本的控制概念，如开环和闭环控制系统、反馈机制、稳定性分析（如根轨迹、频率响应等）、以及控制系统的性能指标（如误差、相位裕度和幅度裕度）。 2. **数字控制系统**：介绍了离散时间系统的特性，如Z变换、采样保持和零-极点图，以及数字控制器的设计策略。 3. **PID控制**：重点讨论了比例-积分-微分(PID)控制器的理论和应用，它是许多工业控制系统中的标准控制策略。 4. **系统辨识**：教授如何通过实验数据对系统进行模型识别，以便为设计有效的控制器提供依据。 5. **MATLAB与LabVIEW的应用**：书中提供了大量使用MATLAB进行系统建模、仿真和分析的例子，以及如何使用LabVIEW进行实时控制系统的设计和实验验证。这两款工具的结合，使读者能够在理论学习的同时，提升实际操作技能。 6. **实验部分**：教程包含了一系列详尽的实验，旨在帮助学生通过动手实践加深对理论的理解，并且每个实验都配有详细的步骤和解答，便于自我学习和教学。 7. **版权声明**：此材料受版权保护，任何未经许可的复制、存储、传播都是违法的。在使用教材内容时，必须确保遵守版权法规，获取出版商的书面授权。 现代控制系统教程是控制工程专业学生和工程师的重要参考书，它不仅提供了丰富的理论知识，而且强调了实践操作能力的培养，对于那些希望在现代自动化控制领域深入研究或从事实际工作的读者来说，是一本不可或缺的工具书。