"Unity虚拟现实技术及应用：四元数旋转、矩阵位移、公转和场景漫游"

元数到游戏对象上，实现旋转 transform.rotation = rotationQuaternion; }}2、利用矩阵类的实例方法将空间点 p1(1,0,0)移到 p2(0,1,0)处Vector3 p1 = new Vector3(1, 0, 0);Vector3 p2 = new Vector3(0, 1, 0);Matrix4x4 translationMatrix = Matrix4x4.TRS(p1, Quaternion.identity, Vector3.one);Vector3 result = translationMatrix.MultiplyPoint(p2);Debug.Log("Point p2 after translation: " + result);3、利用 Transform 类的 RotateAround 函数实现正方体游戏对象的绕 y 轴公转public class RotateAround : MonoBehaviour{ public Transform centerPoint; public float speed = 2.0f; void Update() { transform.RotateAround(centerPoint.position, Vector3.up, speed * Time.deltaTime); }}4、利用键盘输入控制相机游戏对象，实现场景漫游public class CameraControl : MonoBehaviour{ public float speed = 3.0f; void Update() { float translation = Input.GetAxis("Vertical") * speed; float strafe = Input.GetAxis("Horizontal") * speed; translation *= Time.deltaTime; strafe *= Time.deltaTime; transform.Translate(strafe, 0, translation); }}这些课后练习题涉及了Unity虚拟现实技术中的四元数、矩阵、旋转和相机控制等方面的知识应用。通过完成这些练习题，学生可以加深对Unity虚拟现实技术的理解，掌握虚拟现实技术在游戏开发和场景漫游中的实际应用。同时，这些练习题也可以帮助学生培养动手能力和解决实际问题的能力。同时，这些练习题还可以在提高学生的编程水平和代码实践能力。帮助学生更好地理解和掌握Unity虚拟现实技术，为将来的虚拟现实项目开发打下基础。"