AUTOSAR TPS SystemTemplate R20-11：关键更新与功能概览

AUTOSAR TPS SystemTemplate是一份由AUTOSAR发布的文档，针对的是经典的平台系统模板，适用于AUTOSAR R20-11版本。该模板旨在提供一套标准化的设计和实现框架，支持汽车电子架构中的关键功能。以下是一些关键知识点： 1. **系统模板支持**: - 支持10-BASE-T1S：这是对传统以太网通信技术的扩展，允许车辆使用不同的物理层标准，提高网络连接的稳定性和兼容性。 - 软件集群支持：软件集群的引入有助于组织和管理复杂的软件组件，通过分组处理任务，提高了系统的可靠性和性能。 2. **RTE（运行时环境）改进**: - RTE Fan-in和Fan-out描述的更新，意味着系统能更好地管理和整合来自不同来源的软件组件，优化资源分配，同时减少通信延迟。 3. **服务发现与接口模型**: 在VFB（虚拟功能模块）级别，系统模板引入了服务发现服务接口的建模方法，这对于智能驾驶中的模块间协作和通信至关重要，有助于实现更高效的服务查找和调用。 4. **通信模型的重构**: 从R19-11版本开始，对以太网通信模型进行了重做，可能包括对数据包处理、协议栈优化或新的通信机制，以适应不断发展的网络需求。 5. **信号到服务翻译和安全特性**: - Signal-To-Service Translation的加入可能涉及将物理信号转换为高级服务，以支持更复杂的功能集成。 - IPsec配置的支持，强化了网络安全，保护敏感数据在车辆内部网络中的传输。 6. **加密基础设施**: 新版系统模板引入了加密基础设施，确保了Secured IP数据报文的安全传输，对于保护车载系统的隐私和完整性至关重要。 7. **文档状态更新**: 从2018年的4.4.0版本起，文档状态从Final变为published，表明文档已经过正式发布并可以供开发者广泛使用，且包含了一些编辑修订和澄清。 这些知识点展示了AUTOSAR TPS SystemTemplate在智能驾驶车辆标准中的重要作用，它不仅规范了软件设计，还关注到了实时性、网络通信安全以及与硬件接口的无缝集成，是现代汽车电子系统开发不可或缺的参考工具。