Win7+VS2015+PCL1.8.1：详细配置教程及第三方库安装指南

本篇文章详细介绍了如何在Windows 7环境下使用Visual Studio 2015与PCL 1.8.1进行配置。首先，作者强调了一个关键点，即PCL的主要模块，包括Qt（用于用户界面显示）、CUDA（针对GPU编程）、GLUT和GLEW（OpenGL相关的库），这些都是PCL开发中不可或缺的外部依赖。 文章开始部分，推荐从非官方下载链接获取PCL安装包，虽然不是官网，但提供了源代码和更改历史记录的链接，说明PCL自1.5或1.6版本起，其官方不再直接托管，而是迁移至GitHub进行维护。作者提醒读者关注PCL的第三方库需求，如Boost、Eigen、FLANN和VTK，这些都是构建PCL环境的基础组件。 接下来，作者建议安装All-in-one版本的PCL安装文件，包括PDB调试文件，并根据计算机的64位系统特性进行选择。在安装过程中，特别强调了设置安装路径时的注意事项，由于CMake可能会默认查找C盘，因此需提前更改安装路径以避免潜在问题。 安装步骤中，安装程序会提示安装OpenNI，此时需要将OpenNI的路径调整为PCL安装的3rdparty文件夹内，例如D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdparty\OpenNI2。对于提示的路径过长问题，可以忽略，因为这是安装过程中的一个常见警告。 安装完成后，作者展示了安装目录下的文件结构，包括PDB文件，这些文件对于调试和排查问题至关重要。总体而言，这篇文章提供了一套完整的步骤指导如何在特定环境中配置PCL，确保开发者的系统能够正确集成所需的所有库和技术，以便进行三维检测等高级应用的开发工作。