CoDeSys项目数据库对象类详解

"CoDeSys是一种用于工业自动化系统的编程和工程平台，支持IEC 61131-3标准。本文档主要介绍CoDeSys项目数据库的对象类，包括项目对象、共享对象和本地对象的管理，以及如何在CoDeSys 2.3版本中进行编程和调试。" 在CoDeSys项目数据库中，对象类的管理是项目资源控制的关键部分。主要有三种类型的对象：项目对象、共享对象和本地对象。项目对象包含特定于项目的源信息，如多用户操作共用的程序组织单元（POU），这些对象可以通过“获取所有最新版本”命令自动从数据库同步到本地项目。共享对象则不特定于项目，例如通用的POU库，它们可能被多个项目使用。编译文件则是CoDeSys为当前项目生成的，如符号文件，可能被其他程序需要。 项目对象和共享对象都存储在数据库中，并根据预设的类别进行源代码控制，而本地对象则不存储在数据库中，它们只作为普通项目文件存储，没有源代码控制。对象的分类在创建时自动确定，但也可以通过“对象属性”对话框进行修改。每个对象类都有自己的数据库连接参数，如目录、端口、访问权限等，这些参数在“项目源控制”设定中配置。 CoDeSys编程环境支持多种编程语言，包括指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图和梯形图。此外，它还提供联机调试功能，便于程序的测试和优化。用户可以通过主窗口、工程选项、对象管理、编辑功能、联机功能等界面进行工程管理和编程工作。 在编写程序时，CoDeSys提供了各种编辑器，如声明编辑器用于声明变量和函数，文本编辑器支持指令表和结构化文本，而图形化编辑器则用于绘制SFC、FBD、LD等图表。资源管理部分涵盖了全局变量、变量配置、文件框架、报警配置等，允许用户定义和管理系统的各种资源。 CoDeSys是一个功能强大的编程工具，它提供了全面的项目管理和编程功能，支持多种编程语言和图形化编程，同时具备完善的资源管理和调试机制，是实现工业自动化编程的重要平台。