嵌入式Linux USB驱动开发深度探索与实践

"《嵌入式Linux下USB设备驱动开发深度解析》PDF是华清远见出版的一本关于嵌入式Linux环境下USB设备驱动程序开发的专业书籍，内容涵盖USB及驱动框架简介、USB主机端和设备端驱动的解析，并通过实例演示了USB驱动的功能。" 在嵌入式Linux系统中，USB设备驱动开发是连接硬件和操作系统的关键部分，它允许系统识别和管理各种USB设备。Linux内核中的USB子系统提供了对USB规范的全面支持，包括主机端（Host）和设备端（Device）的驱动程序。 USB驱动框架主要由以下几个部分组成： 1. **USB主机端驱动**：当USB设备插入主机时，主机端驱动负责检测新设备的插入，进行枚举过程，识别设备的配置和功能，然后加载适当的设备驱动来处理与该设备的通信。例如，在描述中提到的fs2410开发板上，当4GB Kingston优盘插入USB Host接口后，主机端驱动会检测到新设备，并创建设备节点如`/dev/sda1`。 2. **USB设备端驱动**：在设备端，驱动程序用于管理设备如何响应主机的请求。当fs2410开发板的USB Device接口连接到Windows主机时，设备端驱动会响应主机的枚举请求，提供设备的信息，使Windows能够识别并显示为多个存储设备。例如，fs2410的NAND flash、MMC卡和优盘在Windows中分别表现为不同的盘符。 3. **Linux-USB子系统**：Linux内核的USB子系统提供了对USB规范的实现，包括枚举、设备描述符解析、传输层管理等功能。开发者可以通过Linux-USB API来编写驱动程序，这些API涵盖了从基本的设备枚举到复杂的中断和批量传输。 4. **设备驱动功能演示**：书中可能通过具体的示例，如fs2410开发板，展示了如何使用USB驱动程序功能。这包括插入MMC卡和优盘后的设备节点创建，以及将开发板自身作为USB设备连接到Windows系统，实现多设备的访问。 5. **USB驱动程序开发**：开发USB驱动涉及到理解USB协议、设备类定义以及Linux内核驱动模型。开发者需要知道如何编写设备描述符解析代码，处理控制传输、中断传输、批量传输和同步传输，以及如何适配不同的设备类型。 《嵌入式Linux下USB设备驱动开发深度解析》这本书深入剖析了USB设备驱动的各个方面，对于想要在嵌入式Linux环境中开发USB驱动的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。它不仅讲解理论知识，还通过实例帮助读者理解和应用这些知识，从而提升实际操作能力。