Linux系统下SD卡驱动程序开发详解

"这篇资源详细介绍了在Linux操作系统下设计SD卡驱动程序的流程，适合学习SD卡驱动开发的读者。内容涵盖了SD卡协议的理解、在S3C2410平台上脱离操作系统实现SD卡的初始化、读写操作，以及Linux内核中的SD卡驱动结构，包括块设备层、mmc协议层和sd驱动层的详细解析。" 在Linux系统中，SD卡驱动程序的设计是一项关键任务，它使得操作系统能够与硬件设备进行有效的通信，实现数据的读取和写入。该资源以S3C2410处理器为例，详细阐述了SD卡驱动的工作原理。 1. **SD卡驱动基础** - **SD卡协议**：理解SD卡协议是编写驱动的基础，协议规定了SD卡与主机之间的通信协议和命令集。 - **初始化SD卡**：涉及发送初始化命令序列，识别卡类型，设置工作模式等。 - **读写操作**：包括POLL（轮询）、中断和DMA（直接内存访问）三种方式，每种方式有其特定的应用场景和效率特点。 2. **脱离操作系统的SD卡驱动** - **初始化**：涉及设置时钟、发送CMD0复位、CMD8检测电压范围、ACMD41协商模式、CMD58读OCR等步骤。 - **写操作**：POLL方式直接读取响应，中断方式通过中断完成数据传输，DMA方式则利用硬件加速器传输大量数据。 - **读操作**：与写操作类似，但通常读操作涉及的数据量更大，因此DMA的使用更为常见。 3. **Linux内核中的SD卡驱动** - **块设备层**：处理块设备的抽象，提供统一的接口，如mmc_block.c、mmc_sysfs.c、mmc_queue.c等组件。 - **mmc协议层**：实现MMC/SD/SDIO协议，处理与控制器的交互，如mmc.c。 - **sd驱动层**：针对具体硬件如S3C2410的驱动实现，例如s3c2410_sdi.c，包括控制器的初始化、中断处理、数据传输等。 4. **驱动初始化过程**：讲解了s3c2410_sdi.c中的初始化函数，如何配置硬件寄存器，开启中断，设置数据传输模式等。 5. **块设备注册**：描述了如何将SD卡注册为Linux块设备，包括分配设备号，设置回调函数等步骤。 6. **请求及数据传输**：解析了request队列的工作机制，如何调度数据传输，以及中断处理流程。 这份资料深入浅出地介绍了Linux环境下SD卡驱动的编写，对于开发者来说，无论是理论知识还是实践经验都有极大的帮助。通过学习，开发者可以掌握如何在嵌入式系统中实现SD卡的高效稳定运行，并理解Linux内核驱动的层次结构。