虚拟控制器与虚拟示教器在RobotStudio中的应用

“用于虚拟控制器的功能-单片机串口之间用红外无线通信方式实现数据传输” 在本文档中，我们聚焦于ABB的RobotStudio及其虚拟控制器的功能，特别是虚拟示教器的使用。RobotStudio是一款强大的离线仿真软件，它允许用户在没有实际机器人的情况下进行编程、调试和模拟。在11.4章节，我们关注的是虚拟控制器的应用。 11.4.1 虚拟示教器是RobotStudio的重要组成部分，它提供了一个模拟真实的FlexPendant（ABB机器人的操作面板）的环境。用户可以通过两种方式打开虚拟示教器：一是通过控制器选项卡的控制器工具组点击FlexPendant图标旁的箭头，选择虚拟FlexPendant；二是按下键盘快捷键CTRL + F5。值得注意的是，虚拟示教器应与虚拟控制器一起使用，而非实际运行的控制器。 在使用虚拟示教器时，有两点需要注意。首先，RobotStudio不支持无动作执行选项，这个选项在真实控制器中可以防止机器人在程序运行时移动。然而，在RobotStudio中，即使设置了此选项，机器人仍然会根据程序执行移动。其次，虚拟示教器的显示和摆放设置可以在手册的第194页找到，用户可以根据需求进行个性化设置。 此外，文档还提到了RobotStudio的相关信息，如版本号（6.04）、文档编号（3HAC032104-010）以及修订版（T）。该手册强调了ABB对内容的版权保护，指出未经许可不得复制或再版，并提醒读者，手册内容仅供参考，ABB不对使用手册和产品可能引发的任何损害负责。 RobotStudio的手册涵盖多个主题，包括安全指南、网络安全、产品介绍、RobotWare和RAPID的概念、编程基础、坐标系、轴配置、程序库管理、几何体和CAD文件的使用、软件的安装与许可、用户界面的各个组件（如功能区、浏览器窗口）以及各种窗口的使用方法等。这为用户提供了全面的指导，帮助他们高效地使用RobotStudio进行机器人系统的离线编程和仿真。