Windows平台RTX：硬实时解决方案 for 三轴仿真转台

"该文主要介绍了在Windows平台上采用RTX作为硬实时解决方案的三轴仿真转台架构。这种架构结合了高性能的硬件和专门的软件层，以满足高精度实时控制的需求。RTX是Ardence公司提供的一个扩展方案，能够在保持Windows高级特性的同时提供硬实时处理能力，适用于需要图形界面和实时控制的复杂应用，如飞行模拟器、转台控制系统等。文章对比了通用操作系统和实时操作系统的特点，并指出RTX+Windows的优势在于结合了多任务、多线程的实时系统功能和丰富的图形界面，简化了系统设计，提高了可靠性，并降低了成本。" 详细说明: 1. **三轴仿真转台架构**：这是一种用于模拟真实环境中物体运动的设备，通常用于测试和验证各种控制系统。该架构包括硬件和软件两部分，硬件基础是基于AT-BUS总线结构的Pentium 800工控机，而软件则分为管理层和控制层。 2. **硬件部分**：工控机是整个系统的核心，其高性能能够支持复杂的计算任务。AT-BUS总线允许高效的数据传输和设备连接。 3. **软件部分**： - **管理层**：提供了友好的人机交互界面，使得用户可以方便地操作和监控转台的运行状态。 - **控制层**：运行在硬实时的RTX环境下，负责快速处理I/O交换，确保在固定采样周期内完成所有接口卡的通信。 4. **RTX（Real-Time eXtension）**：这是一个硬实时扩展方案，能够在Windows系统上实现硬实时处理，允许系统在处理实时任务的同时保持图形界面的高级特性。 5. **实时操作系统比较**：通用操作系统如Windows更注重平均性能，但实时性较差，而实时操作系统如VxWorks虽然实时性强，但图形功能较弱。RTX则试图在两者间找到平衡，结合Windows的图形能力和实时操作系统的性能。 6. **使用RTX+Windows的优势**：相比传统的上下位机方式，RTX+Windows方案减少了设计复杂性，降低了系统成本，提高了可靠性，且系统更小、更轻便。它允许硬实时和其他高级应用在同一硬件上集成，简化了分布式应用程序的开发，并通过以太网等总线提高了通信效率。 7. **合作伙伴与产品**：文中提到了北京航天捷越科技有限公司作为Ardence、Quanser和Ampro等公司的授权代理，提供相关的硬件和软件解决方案，如QStudioRP控制软件、LittleBoard系列硬件等。 RTX是实现Windows平台硬实时控制的关键技术，尤其适合需要图形化界面和高精度实时响应的工程应用。通过整合Windows的图形功能和实时操作系统的控制能力，RTX为三轴仿真转台这样的系统提供了高效的解决方案。