自动化立体仓库设计：PLC控制与组态监控

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动化立体仓库设计及其组态监控系统。作者钱昕在苏州大学电子与通信工程专业攻读硕士学位，导师为施国梁教授。文章针对现代生产技术快速发展及社会物资需求的增长，指出平面仓库已无法满足存储需求，立体仓库变得至关重要。论文详细介绍了自动化立体仓库的设计过程和系统模块的功能。 2.1 立体仓库系统模块组成 系统主要包括人机接口界面、控制装置、驱动模块、电机制动装置、机械部件和仓位模块。人机接口允许操作人员输入命令，如货物存取需求，控制装置负责判断和执行命令，驱动模块和电机制动装置协作驱动机械部件完成货物移动，仓位模块提供实时的仓位占用信息。 2.1.2 系统模块功能 - 人机接口界面：作为操作人员与系统的交互平台，接收和传递命令。 - 控制装置：根据命令和仓位模块反馈做出执行决策。 - 驱动模块：驱动电机制动装置工作，控制货物移动。 - 电机制动装置：通过机械部件操作，实现货物的精准存取。 - 机械部件：搬运货物到指定仓位或从仓位取出。 - 仓位模块：提供仓位占用情况的反馈。 论文还涉及了立体仓库的控制系统设计，采用PLC进行控制，编写程序实现手动和自动两种操作模式，并设有意外情况处理程序。此外，构建了一个12仓位的立体仓库模型，利用PLC控制器进行灵活配置和精确的货物送取。 3. 组态监控系统 为监控和管理仓库运行状态，利用组态王软件开发了实时监控系统。该系统能够采集现场数据，实时显示仓库工作状态，便于管理人员及时判断和处理问题，确保仓库的正常运行。 最后，通过对系统的模拟运行，验证了立体仓库的稳定性和货物定位的准确性，证明了设计的安全可靠性。 关键词：立体仓库，PLC控制，组态王软件，实时监控。 作者：钱昕 指导教师：施国梁 此论文详细阐述了自动化立体仓库的系统设计，包括各个模块的功能以及如何运用PLC和组态监控软件实现仓库的高效管理和运行，对于理解自动化立体仓库的运作具有重要参考价值。"